Raspberry piで音楽サーバー（その5）--- Python GPIOライブラリを使う

年末の合間に、Raspberry piを扱ってみる。


やりたいことはRaspberry piに制御スイッチや表示を付けること。しかしシェルスクリプトとかだといまいち美しくないので、Raspbeery piでは標準らしいPythonを使うのがよいだろう。

Pythonはスクリプト言語ですが、今風にオブジェクト指向言語でもあるわけで。



○ GPIOライブラリのインストール

他のWEB情報を参照して、

pi@volumio:~$ sudo vi /etc/apt/sources.list

で、

deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ wheezy main

を追加する


pi@volumio:~$ sudo apt-get update
pi@volumio:~$ sudo apt-get -y install python-rpi.gpio

これでPython用のGPIOライブラリがインストールされます


○ GPIOライブラリの版数確認

pi@volumio:~$ sudo python
Python 2.7.8 (default, Sep 15 2014, 08:50:29)
[GCC 4.9.1] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO as g
>>> g.VERSION
'0.5.8'

>>>quit()


○ GPIOライブラリを使って設定する

- ピンの参照方法の指定

・Broadcomチップの信号名で設定モードに、もう一つの設定方法はBOARDパラメタを使う方法でコネクタのピン番号ですね
信号名で設定して置いたほうが、将来の互換性が保てそうです

>>> g.setmode(g.BCM)

- ピンの入出力モード設定
対象は汎用ピンのチャネル21を設定してみる
初期値は0V（テスターで測定、以下同様）のようである

>>> g.setup(21, g.OUT)

__main__:1: RunimeWarning: This channel is already in use, Continuing anyway. Use GPIO.setwarning(False)

が出たので、

>>> g.setwarning(False)

の後で、

>>> g.setup(21, g.OUT)


○ 出力値を設定

>>> g.output(21, True)

で、3.29V

>>> g.output(21, False)


で0V出力です



以上、最も基本的な設定ですが、千里の道も一歩からといいますから。

あとは普通にコードが記述できそうでスクリプトファイルをrc.localの起動スクリプトの最後に呼び出してやればよいでしょう。プログラムコードの前にはおまじない必要ですが。

やりたいことはREADYランプ表示とシャットダウンスイッチ機能です。リセット処理はハード処理なのでスクリプトは不要です。