maneki-nekoのブログ一覧

購入以来半年、オートクルーズ使えないなと思っていました。１２月の半年点検で営業が運転して機能することを確認してましたが、自分で使おうをすると上手くいかず、高速道路以外では使うこともないから放置状態でした。


で、某掲示板にオートクルーズ使えないけどという質問あって、Bモードにしてない？と言うのがあったので、取説の該当部分を全部読んでみると最後の部分に画像のような注記が。


昨日この書き込みを見つけたので、今日動作確認してみるとちゃんと機能してました。


もともとリーフは回生制動を効かしたいから、ずっとBモードで使っていたし、PHVも大半はEV動作だからデフォルトでBモードにしてました。リーフよりもPHVの回生制動は弱くてエリーゼの３速にも及ばない感じでしたが。


なぜBモードでオートクルーズ無効にするのかは想像できませんが、無反応ではなくてせめて使えないぐらいのメッセージは出して欲しいと思う。オートクルーズ設定時には自動車専用道路で使えと言うメッセージが毎回出るぐらいだから、別に難しい話ではないはず。



取説が分厚いのはほぼメーカーの責任回避で、スマホとかmacbookとかは取説皆無でも使えて問題あれば検索で対応できるのだから、商品の不完全さを書き物で補っているようなものだろうと思った。

Arduinoの続編もので、M5stack。

９軸センサーが内蔵されていて、いろんなものの自律制御をやってみようかと。ドローンには必需機能です。自走車に使えば、複雑な動作もできるようになるんだけれども。

CANアダプタ追加すれば、車のログ情報も取れるらしいけど、変なコマンド送って車本体に影響与えたりログ残ったりするのは面倒だから、おそらく車にはつながない。

カラー画面とボタンと内蔵バッテリあるのはこれ一台で必要な機能が完結してそうです。


写真は動作確認のためのサンプルプログラム動かしてるところ。


-----------------

自走車はとりあえず完成。神様はモップ付けて床掃除させろとか言ってます。