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Arduinoの続編もので、M5stack。

９軸センサーが内蔵されていて、いろんなものの自律制御をやってみようかと。ドローンには必需機能です。自走車に使えば、複雑な動作もできるようになるんだけれども。

CANアダプタ追加すれば、車のログ情報も取れるらしいけど、変なコマンド送って車本体に影響与えたりログ残ったりするのは面倒だから、おそらく車にはつながない。

カラー画面とボタンと内蔵バッテリあるのはこれ一台で必要な機能が完結してそうです。


写真は動作確認のためのサンプルプログラム動かしてるところ。


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自走車はとりあえず完成。神様はモップ付けて床掃除させろとか言ってます。