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クローリングマシンの対策として、こんなことしました。
ちょっと汚いのですが、グルーガンでホイールにグルーを塗ってます。
クローラーで遊ぶのは川沿いの岩場なので、場合によってはタイヤの半分くらいの水深まで入っていきます（サーボが濡れますが、関係ありません（笑））なので、ホイール（樹脂）とタイヤ（ゴム）の間に水が浸入してしまい、岩場を登るときに、ちょっと厳しい場所だとホイールだけが回って、タイヤが回転しなくなることがあるために、その対策としてグルーを塗って滑りにくくした訳です。
綺麗に塗るよりも、多めに塗った方が効果がありそう（塗りすぎるとタイヤをはめるのが難しくなりますが）なので、こんな感じで豪快にいってます。
ただ、タイヤが曲者で純正の接着式のタイヤとホイールは使わずにビードロックホイールにしてるので1本バラすのにネジを２０本外します。
それが4本とさらに組み立ても同じことをするので160本のネジを脱着することになり、かなり面倒なので電動ドライバーを使用しました。