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得意じゃない（というか苦手）だけど、仕方ないのでやりました。
モーターのコネクタ端子の接続のためです。
実はサーキットで半田付けしてたけど、ペーストがなかったので汚くなってしまい、帰宅してからやり直しました、
画像でいうと、最初はこの向きではなく下向きになってましたが、（下向きがかっこいいのでそうしようと思った）アンプの配線がバルクヘッドと干渉するために修正した結果です。
モーターのシャフトの固定方法に悩んでましたが、たまたまタイヤを引っ張り出してきてセットしてみたらホイールの穴にバッチリ収まったのでこの向きで作業開始。
初めに、モーターについているコネクタ（3本あるやつです）をコテで熱を入れながら引き離し、ハンダまみれになった端子から少しハンダを除去してから、ペーストを塗り、コネクタをラジオペンチで持ちながら、もう片方でコテを操作して取り付け。
ペーストを塗っていたので、比較的綺麗にハンダが溶け出してくれました。
モーター内部には回路があるため、あまり熱を入れたくなかったので、作業はなるべく短時間で終わるようにして、全てが終了してからシャシーに戻して動かしてみると、きちんと動作したので一安心。
肝心のフィーリングですが、今までのモーターより格段に使い易くなっています。
取り合えず、成功してホッとしました。