最低速度位置とラップタイムの関係その1

今日は前回の続きです。

まず最初に僕のブログを読んでいただいているみなさまに謝らなければなりません。

今回、いろいろ計算した結果、最低速度位置がコーナの奥側の方が速い（ラップタイムが良い）ということでもなさそうだということがわかりました。

大変申し訳ありません。

実際のスーパーフォーミュラの走行データを見る限りは最低速度の位置はコーナの奥側になっているし、速い人の走行データを見てもそういう傾向になっているので、完全に間違っていることもなさそうなのですが、少なくとも僕のサーキットシミュレーションの結果だけからは「最低速度位置がコーナの奥側の方が速い（ラップタイムが良い）」とは言えないことがわかりました。

ということで、長くなりそうなので、今日は第1回目です。

まずは今回の例題に選んだSF19の富士スピードウェイの走行データに合わせこみをします。

全体


TGRコーナ(1コーナ)拡大


減速については全体でなんとなく合うようにした結果、TGRコーナでは減速が緩くなりましたが、今回は相対比較が目的なのでこれで良しとしました。

また、TGRコーナの最低速度位置は走行データでは785mに対し、今回の合わせ込みでは780mとしています。（理由は後述します）

今回の計算条件
　車両重量：750kg
　出力：420kW(570ps)相当
　最大横G：1.72
　最大加速G：1
　最大減速G：1.4
　揚力@100km/h：155kgf

上記条件で合わせ込み後の速度変化見てわかるように実際との差がそれなりにあるので、SF19というよりはSF19っぽい性能のクルマのシミュレーション結果として見ていただければと思います。

早速ですが、今回の計算結果です。
このグラフは横軸がコントロールラインから最低速度位置までの距離、縦軸がTGRコーナ後の1200m地点での通過時間です。
（走行ラインによる距離の差があるため、その分の補正をしています。）


今回の計算では、コーナ中の最小半径を30mで固定して、コントロールラインから最小半径位置(＝最低速度位置）の距離を755m、765m、775m、780mの4種類で計算しています。

ところで、今までは見た目で中央っぽいところをコーナの中央としていたのですが、コーナの中央の定義が不明確だと、コーナの奥側とはどこなのかも不明確になってしまうため、今回 どこをコーナの中央とするのか？を明確にすることにしました。

今回僕が定義したコーナの中央
「曲率変化が加速側、減速側で同じで、かつコース幅いっぱいの走行ラインの最小半径位置をコーナの中央とする」

文章だとわかりずらいので、図とグラフをご覧ください。

コース図上の走行ラインではこんな感じです。


横軸を距離、縦軸を半径としたグラフではこんな感じです。


今回の定義に当てはめると富士スピードウェイのTGRコーナの中央はコントロールラインから約765mの地点となりました。

TGRコーナの中央は約765mなので、今回の計算では最低速度位置がコーナの中央のときが一番速いということになりました。

さんざん「最低速度位置がコーナの奥側の方が速い」と書いたのにかなり具合が悪い展開になってきました。

しかし、どう計算しても（走行ラインをいろいろ変えても）、やっぱりコーナ中央が最低速度になるような走行ラインのときが最も速いという結果にしかなりません。

もしかしたら、シビック タイプRで計算したら違うのではないか？と思ってシビックタイプRでも計算しました。


微妙にですが最低速度位置が最も手前の時が最も速いという結果になりました。
これはかなり具合が悪いです。

具合が悪いので、”これはコースの違いが影響しているのである”ということにして、続きはまた明日以降にアップします。