タツゥのブログ一覧

前から気になっていたことを書きます。

ここ数年でデータロガーが普及してきました。
みんカラでも使っている人を多く見かけるようになりました。

どんな感じに使っているのかと思っていろいろ見てみるのですが、二つの走行データを比較するときに、横軸を時間で使っている人が多いです。
ダメとは言いませんが、わかりにくいです。

横軸は距離

これ基本です。
なぜ横軸を距離にするかと言うと、同じ地点での速度や横Ｇ、区間タイム差を比較したいからです。

距離の短いサーキットやタイム差が小さいデータを比較する場合はどちらを横軸にしてもあまり違いがないのですが、タイム差が大きい場合は、後半のグラフのズレが大きくなってしまいます。

こうなると、ブレーキング開始地点やコーナリング中の最低速度地点に違いがあるのかどうかもわからなくなってしまいます。

参考例を見てみましょう。

今回比較するのは４２．０９９と４３．７８でタイム差が１．６８秒あります。
これを横軸時間で比較するとこうなります

始め方は合っていますが、時間が進むにつれてどんどんズレていきます。
その結果、バックストレートのブレーキ開始地点が同じなのか違うのかがよくわからなくなっています。

次に横軸距離で比較するとこうなります

今回の例ではあまりズレがありません。
これなら、バックストレートのフルブレーキ部分に差がないことがわかります。
しかし、実際にはいろんなデータを見ていると、走行ラインの違いにより走行距離も違うので、多くの場合、後半の方はズレが大きくなりますが、走行ライン上の位置を見れば簡単に補正ができます。

ということで、二つのデータを比較するときは横軸を距離にする方が比較しやすいのですが、もし付属の解析ソフトの横軸が時間にしかならない場合は以下の方法で対応しましょう。

１、お金払って横軸を距離にできるようにバージョンアップする（ＬＡＰ＋だけ？）
２、ロガーを買い換える
３、お友達に横軸が距離になるように変換してもらう

恐らく一般に普及しているロガーソフトがＬＡＰ＋で、これの無料バージョンの横軸が時間になっていることが、多くの人が横軸を時間にしている理由だと思うのですが、ＬＡＰ＋でも有料バージョンは横軸を距離にできるので、ぜひ有料版にすることをオススメします。

それと、どのソフトもそうなのですが、二つの走行データの同じ距離でのタイム差を表示する機能がないと思います。
Ａｉｍのソフトにはこの機能のあるのですが、他ではみかけたことがありません。
⊿１：デジスパイスもタイム差表示ありました。

データ比較で悩ましいのは、コーナ入り口では速く、出口では遅い場合などにタイム差があるのかないのかがわからないことです。
でも、同じ距離でのタイム差を表示してくれる機能があるとすごくわかりやすいです。

とは言っても、ソフトの機能がないものはしょうがありません。
そこでエクセル等の表計算ソフトに変換します。
そうすると、ＬＯＯＫＵＰ関数などを使うことで同じ距離でのタイム比較ができます。
たとえばこの茂原の２コーナでは、青の方がブレーキが遅く、その時点では速いものの、その分加速するのも遅くなり、２コーナの前後で見るとタイム差がないことがわかります。

今日のまとめ
１、二つのデータを比較するときの横軸は距離にしよう
２、同じ走行距離でのタイム差を見れるようにしよう

１１、レース観戦
　２０１２．５．２０スーパー耐久ｉｎＳＵＧＯ
　２０１２．７．２９スーパーＧＴｉｎＳＵＧＯ
　２０１２．８．５フォーミュラニッポンｉｎツインリンクもてぎ
　２０１２．８．１２スーパーＧＴｉｎ鈴鹿
　エアバルブ
　２０１２．１０．１４ＷＥＣｉｎ富士スピードウェイ
　２０１３．８．４スーパーフォーミュラｉｎツインリンクもてぎ、決勝
　２０１３．１１．３スーパーＧＴｉｎツインリンクもてぎ

１２、レース、クルマ関連いろいろ
　ボディ剛性、その②
　エンジンオイルとトライボロジー、その②
　ＬＳＤとトライボロジー
　フェンダー爪折り
　車高の決め方
　バネレートの設定方法
　プリロード、その２
　ストラット用ピロボールアッパマウントの注意点、その２
　タイヤについて
　必要なエンジン出力
　８６レースでのロガー使用について
　ＷＴＣＣシビックのリアサス、その２
　ＷＴＣＣ ＢＭＷ車載映像
　タイヤの呼び方　アウディＡ３　ＰＣＤチェンジャー
　コイルスプリングの作り方
　Ａ３オイル交換
　スーパー耐久 SLS AMG 車載映像

１３、日記
　キーボード
　２０１２もてぎＪＯＹ耐
　漏水注意
　アルファ１５６救出
　車重実測
　２０１２ホンダ祭り
　代官山ツタヤ書店
　パクリと業界標準
　計画性
　冬ですね
　スピーダーハンドル
　総合診療医ドクターＧ
　ガリレオ
　２０１３もてぎＪＯＹ耐
　関数電卓と扇風機
　シリコーン
　２０１３ホンダ祭り
　パソコン修理、Windows７購入
　RUSH
　もてぎ練習走行見学
　春なのに 、直った！

６、Ｓ２０００
　車高調整
　アライメント測定
　重心高
　ＬＳＤオーバホール、ＬＳＤオーバホールその２
　ギア比の影響（ＴＣ２０００）
　ＬＳＤイニシャルトルク測定
　水温の加速影響
　ブレーキホース交換
　エンジン不調、その２、その３、その４、その５
　異音、異音続き、異音さらに続き、ドライブシャフト修理その２　リアハブベアリング修理　修理後
　ロールオーバーバー取り付け作業
　リアトー設定
　リアスタビライザー、その②
　車重実測
　油圧とエンジン出力
　油温、油圧計の取り付け、油圧測定結果
　オイル粘度と加速、その２
　リアハブベアリングインナーレース外し

７、自動車部品
　リジカラ①、その２、その３、その４
　ハイパコ、その２、その３
　パーチェ
　ＦＤ２用リアピロスプリングシート

８、いろいろ計算
　リバウンドスプリング、　リバウンドスプリング②
　車高変化と荷重変化
　横Ｇによる荷重移動
　斜面のクルマ
　ＬＳＤ差動制限力計算　
　ホイールバランス、その２
　スプリング伸縮時の曲げの力、　スプリングの曲げの力　お詫びと訂正、さらに続き
　ダンパ減衰力計算オリフィス編、バルブ編、減衰力調整編
　LSDのロック率計算　その１、その２、その３、まとめ
　トー換算表
　気温係数と車重係数 、適用事例

９、ボルト締結
　高力ボルト摩擦接合
　軸力は大事
　軸力計算
　ボルトの再利用
　ボルト締め付け回転角
　ボルトはちゃんと締めましょう、続き

１０、参考文献
　ダイナミックフィールの統一感（マツダ）
　ホンダＲ＆Ｄテクニカルレビュー
　パフォーマンスダンパ（ヤマハ発動機）
　エンジンオイル
　クルマはかくしてつくられる４
　ピストンスカートフリクション
　Ｓ２０００（ホンダＲ＆Ｄ）
　フラットベルト式 サスペンションタイヤ試験機
　書籍いろいろ
　自動車のサスペンション　ＫＹＢ株式会社 編
　オートスポーツ４月２５日号のＬＳＤ記事
　ＰＳＡの論文
　チームルマンのFB

過去ネタを検索しにくくなってきたので、目次を作ることにしました。
随時更新します。

１、データロガー
　データロガーのススメ①、　データロガーのススメ②、データロガーのススメ③
　減速編、加速編、旋回編①、旋回編②、旋回編③（最小旋回半径の目安）、旋回編④、旋回編⑤（ギア比選択）、旋回編⑥（もてぎヘアピン）、旋回編⑦（タイヤ使用率）、減速しながら旋回編
　Ａｉｍ Ｅｖｏ４購入、Ａｉｍ Ｅｖｏ４テスト１、サスストロークセンサ取り付け構想
　サスストローク測定 ｉｎ 日光サーキット、　ダンパピストンスピード測定、荷重移動とサスストローク、前後Ｇ係数の算出
　三重トップフューエルＳ２０００ＲＲ、ＲＥＶ ＳＰＥＥＤ１２月号、性能差のある走行データの使い方
　データロガーグラフ表示の横軸
　シビックタイプR ハンガロリンク走行データ比較、 6～７コーナ
　シビックタイプR ハンガロリンクJB運転データ

２、サーキット走行
　２０１２．５．４ＴＣ１０００
　２０１２．０５．４マツダデミオ（ＴＣ１０００）　その２
　２０１２．７．１３ＴＣ２０００ Ｓ２０００、解析その１、解析その２、解析その３
　２０１２．１０．５茂原走行会、その②
　２０１２．１２．１４日光走行会 Ｓ２０００、その２
　２０１３．０５．１７ＴＣ１０００ Ｓ２０００、その２、その３、その４
　２０１３．１０．４茂原走行会 Ｓ２０００、その１、その２、その３、その４（１０コーナ）、その５（サスストローク）
　２０１３．１２．６日光走行会　Ｓ２０００、その２、その３、その４
　140516 TC1000走行会、番外編、GPSロガー比較、その２、番外編　その２、番外編　その２の補足、番外編 その３

３、サーキットシミュレーション作成編
　作成中、完成度８０％、完成度９０％　
　第一回　第二回　第三回　第四回　第五回　コース図作成方法
　空力反映（ＴＣ２０００／ＧＴ－Ｒ ＧＴ５００）
　サーキットシミュレーション合わせ込み例
　サーキットシミュレーションのススメ

４、サーキットシミュレーション活用編
　ＴＣ１０００
　ツインリンクもてぎ（ＥＫ９）
　ＴＣ１０００デミオ、ＴＣ１０００デミオ②
　コーナ最小半径のラップタイム影響
　ＴＣ２０００（Ｓ２０００））
　ギア比
　茂原ツインサーキット
　日光サーキット
　鈴鹿サーキット（シビックＦＤ２、ＭＰ４／５）
　Ｌａｐ Ｔｉｍｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ参考文献
　スーパー耐久 SLS AMG 車載分析 、　１～４コーナ 、　S字～90度コーナ
　ルノーＲ２５　鈴鹿サーキットシミュレーション
　ハンガロリンク サーキットシミュレーション準備、その2
　ハンガロリンク サーキットシミュレーション

５、サーキット走行理論
　アンダーステア、アンダーステア②
　最小旋回半径推奨値の見直し
　アウト・イン・アウト
　荷重移動、その３
　日光サーキット１～３コーナ
　タイヤの摩擦円の縁で走る
　ドライビングスタイル、欧州式の補足、富士スピードウェイ　コカコーラコーナ
　富士スピードウェイ１コーナ、パナソニックコーナ、後半部分
　どこを目掛けてブレーキ踏むか？、ブレーキ目標　ヘアピン編
　初心者向け駆動方式別運転方法
　ルノーＲ２５　鈴鹿走行データ
　サーキット練習走行におけるLSDの有無について
　ドライビングスタイル3

とりあえず今回は自己ベストを更新できたわけですが、Ｓ２０００の標準サイズである２５５／４０Ｒ１７のスポーツタイヤを履いたＳ２０００の場合、一般的には日光サーキットを41秒後半で走らなくてはなりません。

僕の目標は同じクルマで人より速く走ることではなく、同じ走り、同じような仕様で人より速いクルマをつくることと、速く走らせる方法を知ることなので、必ずしも41秒後半で走らなくてもいいのですが、実際にそのタイムで走らせないと、目標が達成できているのか確認できません。

そこで、よくある方法のセクターベストをくっつけるという方法で確認してみました。

日光サーキットは一周１ｋｍのコースを三つに分けていて、コントロールライン～④コーナまでがＳＥＣ１、⑤～バックストレート中間がＳＥＣ２、バックストレート中間～コントロールラインまでがＳＥＣ３です。

今回ベストとセクターベストの比較です。
　　　　　　　　　　　　　　ＳＥＣ１　　　　ＳＥＣ２　　　　ＳＥＣ３　　　　合計
ベストラップ　　　　　　９．７７９　　　１８．３３９　　１３．９８１　　４２．０９９　
セクターベスト　　　　 ９．５６０　　　１８．１９６　　１３．９０２　　４１．６５８

セクターベストのうち、ＳＥＣ２とＳＥＣ３は同一周です。

これをロガーデータで再現してみました。
青：ベストラップ、赤：セクターベスト


ロガーデータのつなぎ部分（２００ｍ付近）を見ても、無理矢理感がないので、うまく走れば、４１秒７くらいは出ることがわかり、２５５／４０Ｒ１７のスポーツタイヤの基準タイムはクリアできていることが確認できました。

次はベストラップとの違いを分析してみます。

ＳＥＣ２とＳＥＣ３はいまいちどこが速いのかわかりにくいのですが、ＳＥＣ１は明らかに１コーナのブレーキングが違います。
１コーナは曲がりながらブレーキをするので、失敗するとテールスライドしてしまいます。
なので、あまり無理せず曲がるのですが、たまにオーバースピードで曲がり始めてしまうときがあります。
セクターベストの周はまさにオーバースピードで曲がり始めてしまったはずなのですが、なぜか曲がりきれています。
しかも、最低速度も落ちすぎていないし、距離も長くなっていない。
不思議だ・・・。

そこでいつものＧサークル


なんと、Ｇサークルの縁からはみ出ています。
Ｇサークルの線は僕が勝手に設定したものなので、実際ははみ出しているわけではないのですが、それにしても、やたらとＧが大きいです。

ＧＰＳロガーは必ずしも正しいデータが取れているわけではなく、たまにゆがんだデータが取れることがあるのですが、今回の場合は日光サーキット計測のセクターベストとロガーデータの相関が取れているので、本当にこの状態になったと考えるのが正しいようです。

いまいち原因はわかりませんが、ブレーキ開始時の横Ｇがセクターベストのときの方が大きいので、そのあたりに違いがあるのかもしれません。
次回走行時に試してみたいと思います。

次に注目したのは、③～④コーナです。
ここはＳ字状になっていて、④コーナでは縁石に乗り上げます。

僕の走らせ方に問題があるのか、クルマの問題なのかはわかりませんが、縁石に乗り上げたあとに必ず後輪が滑り始めるので、ここではややアクセルを戻しています。（青の速度）
ところが、セクターベストのときはほとんどアクセルを戻していないようです。（赤の速度）

そこで、この周の車載動画見てみました。
やっぱり滑っています。
こんな感じの状態が約１秒続きます。


この映像は１８０～２００ｍのところで、ちょっと加速が鈍っているところです。
僕の感覚では、このくらいカウンタステアが当たっていると、０．１秒くらいのタイムロスになるので、なるべく滑らないようにしているのですが、積極的にアクセルコントロールするよりも、エイってカウンタステアを当てて踏み抜いた方が速そうだということがわかりました。

いやぁ、やっぱりタイムが上がるといろいろ得られることがあっていいですね。