リアウイングモーターの配線の解析

不動になっていたkohei号のリアウイングモーターを分解し、配線と構造を解析しました。

リアウイングモーターからは、緑、茶、赤、青、白の5本のコードがでていますが、本体部分は防水ゴムの層に覆われており、外見からは一体何なのか、全くわかりません。

そこで、ゴムの層を剥がしてみたところ、
緑：　モーターの端子にハンダで接着
茶：　ケースに平型端子で接続
赤：　ダイオードを介して、きりかきのある円盤外側と接触
青：　ダイオードを介して、きりかきのある円盤内側と接触
白：　円盤のきりかきの無い中心部と接触
という構造でした。

ということは、きっと、
茶→　アース
緑→　＋電源
ですね。
この仮説を元に、12Ｖの電池とつなげてみたところ、モーターが勢いよく回りました。
というわけで、ビンゴ。

他方、円盤自体はモーターと接触していませんが、
円盤内側と円盤外側できりかきの部分が正反対なので、ここでいろいろ制御しているのでしょう。

そして、きっと、、、
青→白→リレー→緑→茶で、半周、
赤→白→リレー→緑→茶で、もう半周、
という制御になっているのでしょう。

そうすると、
緑→茶には常時電源かＡＣＣ電源を接続し、
切り替えのリレーをかませて、
ＯＮの時に赤又は青、ＯＦＦのときに青又は赤に＋が入り、白はアースに落とす、
という配線をすれば、手動で復活するのではないか？？