茶毛のブログ一覧

■アンチラグ試してみる
オプションをEnableにして長らく試してなかったので試してみた。
　motec forumに上がってたSR20のサンプルを参考に設定して動かしてみた
　スロットルオフからのブーストの立ち上がりがとてもよくなった・・・
　　
　パンパラパンパラ、例の音がします。　

　大体動作は把握できますた。
　タイムを出す使い方とセッティングを、サーキットテストで実践していきますか。。
　
　後は触媒が溶けないか気になる。

・・・・それよりエキマニに派手にクラックがはいってましたorz 修理を頼まなければ。。。

こんな感じで、ギリギリフリスクのケースに入りそうです。

以下詳細情報

■用意するモノ
・motec 100系(ファーム最新)
・GPSモジュール

■GPSモジュール
・シリアル出力可能なモジュール
　・NMEA準拠センテンスでセンテンスが選択可能なモジュール
　・更新レートは5Hz～
　・なるべく感度は高い方が良い
　↓これ買いました
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18119

■ハード面に関して
　・TTL<>RS232Cレベル変換
　　ADM2032あたりを使って変換すればOK
　　大須で売ってたTTL<>232C変換モジュール@\500が手元にあったのでこれ使いました。　　
　
　・GPSロック確認
　　1P PPS出力ポートに高輝度LEDをつなげて確認用にしました。
3.3V LVTTLでIh=10mA(typ)なので、1kの抵抗挟んでピカピカ。

■ソフト面に関して
　・GPSモジュール
　　対応した設定ツールでRMA,GGAセンテンスのみを出力するように変更
　　更新周期を5Hzに変更
　　ボーレートを19200bpsに変更
　・motec側設定
　　telemetryでdataset=0,ボーレートを19201に設定

　　GPS関連のRAM値をモニタして接続確認できればOK

　・ログ閲覧
　　GPS関連のHW,LWの名前が付く項目はセットで同一レートで取得しておく
　　ロギングしたldファイルをi2で読み込めば勝手に緯度経度に変換してくれる。

いきなりですが。

つながった。とりあえず、ベランダに放置して認識テスト。

\6300で5HzGPS で motecでロギングできるぽ

でもパラメータの意味がよーわかりません

Latitude HW, LW HighWord LowWord か？？
NMEAセンテンスの勉強してみます。

追記(memo)
GPS unit　TTL→323C変換でmotecとつながる
　GPS unit の設定（ボーレート19200bps,n,1 ,センテンス RMA,GGAのみ, 更新周期5Hz)
として、telemetryを19201,dataset 0 へ設定で認識OK

　各項目 HW,LWをセットでロギングしておけばi2で開くと勝手に経度緯度,車速等に変換してくれる。
　ECUManager上で表示されるのはバイナリを無理くりデシマルになおしただけくさい。

　TrackMapを作ってLapを切るとGoogleEarthにExportできるくさい。
　
　GPS-UnitのPPS出力、LVTTLで10mAは流せるらしい。試しに高輝度LEDをくっつけてみたら、
　測位後、点滅するようになった。現場でのロック確認につかえますね♪

　GPSのSearchモード,セレクトピンをGNDにプルダウンしてadvancedにしたらロック時間が短くなった
　気がする。

　パラメータ
　　HDOP : 水平精度[m]
GPS Quality : 0:測位不可 1:測位状態(単独測位)

M400 M600 M800 M880 ECU Manager V3.52P2 ではGPS接続出来るみたいです.

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General Changes
Ability to receieve GPS information via RS232. (Adjust | General Setup | Communications | RS232 Telemetry Setup: "Baud Rate" must be configured to match GPS, "Data Set" must be turned off)

Currently only tested against 5Hz Garmin GPS
GPS should only transmit GGA and RMC NMEA sentences
Added channels for info received via GPS (Latitude, Longitude, Time, Speed, Altitude, etc.)
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232C Telemでdata set を0にすれ！！とさ。
NMEAフォーマットならログが取れるらしい。
i2でどんだけ解析できるんだろ。
ラップ解析等できると、エンジン情報etc,まとめて取れるから楽だなぁ。。

このへんを5Hz化してTTL-232C変換して繋げばいけるかな・・・
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18119

これでいけるとおもいます♪