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下記項目を見直して、普通っぽく動くようになりました。

・ソレノイド接続ポートの変更 AUX3→AUX7へ
繋いではいけない所に繋いでましたorz
m100系のAUX3,4はフライホイールダイオードがついてないので、まともにPWMできない＆下手したらフライバックで壊れます。。マニュアルはちゃんと読みましょう。。

・CAM Position Filterの係数を1→5へ
　なましがかかって良い感じ

・Inlet Cam normal position を 0→40へ
　暖気時の保持DUTYをベースDUTYに設定

PIDゲインは超テキトー　なので改善の余地がありますが、
目標値の変動も緩やかなので、それなりに動いてますｗ

ソレノイド/INカムポジションセンサ用のハーネスを急造して、テストしてみました。
（緑号、純正点火コイルがないので、その分の空きハーネスをソレノイド/カムポジションに割り当てます）



[とりあえず動く]レベルでは動いた。進角大きくしていくとラフアイドルします♪
でも、なんか駆動DUTYがやたらと大きい気もするので、ソレノイド電流もみてみないといけない気がする。