滑らかなコーナリングとは？

　
前の投稿の続きです。

コーナリングのタイプ２種類を考えてみました。
旋回中の加速度（角速度）変化に着目して。

むずかしいことはパス。シンプルに条件設定します。

コース

　うーんと広い真っ平らなエリアでコースは定めませんが、
　・進行方向が直角に変わるコーナリング。
　・カーブの曲率半径は50メートル（R50）を想定。

　想定した加速度（角速度）変化で走った軌跡が道ということ。

スピード

　コーナリング中の車速は一定とします。
　具体的にはメーター読みで時速36キロ。

　ちなみに、R50 のカーブを 周速度 36km/h で定常円旋回すると
　向心加速度は 2m/s^2　つまり 約0.2G の横Gが発生します。（不快でない範囲）

想定した加速度（角速度）変化

（１）加速度（角速度）がなだらかに変化。（走行タイプ1？）
（２）加速度（角速度）一定。横Gは変化しない。（走行タイプ2？）


コーナリングの軌跡を図にするとこんな感じ。


　　１マスが10メートルのつもり。クルマは４倍ほどの拡大。^^


手前から直進で進入（緑色）

　↓

加速度（角速度）変化のタイプに沿ってコーナリング

　（１）加速度（角速度）が変化
　　　　ハンドルを一定ペースで回す：緩和区間（赤色）　走行タイプ1の青点灯？
　　　　ハンドルを切ったまま保持　：R50区間（水色）　走行タイプ2の青点灯？
　　　　ハンドルを一定ペースで戻す：緩和区間（赤色）　走行タイプ1の青点灯？

　（２）加速度（角速度）が一定
　　　　ハンドルをR50へ素早く切る
　　　　ハンドルを切ったまま保持　：R50区間（青色）　走行タイプ2の青点灯？
　　　　ハンドルを直進へ素早く戻す

　↓

右方向へ直進で脱出（緑色）


コーナリング中の加速度（角速度）と躍度（この場合は角加速度）をグラフにすると



もしこれで合っているなら…
（１）の軌跡に沿って時速36キロで走ればOKってことですが。

これで合ってるの？？

どーにも釈然としませんが。その理由はまた今度。^^


【5/31追記】
　走行タイプ1,2かな？と当てはめたパターンは合ってません、間違いです。
　次の投稿で正しておきます。