tomosatoのブログ一覧

コースは黒保根（根利〜下田沢）、1回目（9月3日）と2回目（9月17日）を比較。 1回目は直線路からコーナー進入を 真っ直ぐ走ってた。 2回目は直線路の終盤を次コーナーへ連続する緩い弧（道幅の許す範囲で）に置き換える意識で。 S字コーナー切り返しはステアリングを戻す→切り込むが連続します ...
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ヨーレートとステアリング操作の関係をコーナー手前へ焦点を移す前に開始時点と直後の様子を詳しく観察。 10月10日実験２回目の＃１と＃２を比較。＃２は＃３よりは操舵が穏やかでオーバーシュートも少なく、勾配を立てる利点が見えるかも？と比較してみた。やはり＃１−＃３比較と似た傾向でS字コーナーの切り ...
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前回記事の＃１と＃３について序盤と中盤の連続コーナー区間で動画を比較。 コーナーごとに通過地点が一致するよう速い方の再生速度を落として調整してます。 　比較本の動画　＃１　＃３ 予想通り前回実験と同様の結果。ヨーレートの立ち上がりタイミングは同じかやや遅れ気味。それでも勾配が立つことで ...
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前回記事の実験がまだ納得行かず、今日もう一度実験。 今回は左回りに特化して、ステアリング操作を３段階に分けて３周してみた。 コーナー入口の切り始めからDPにわたって操舵の反力を感じつつ... 　＃１：ノーマル　自分の普段の切り方　滑らかさ重視のバランス志向 　＃２：少々強め　えらくアバウト ...
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前回書こうとした「過去の失敗談」は後回しにして今の話。 練習コースで２通りの操舵を実験。左右の周回でそれぞれ1,2周目を走り分け。 １周目：ライン取りに注意して、通常の操舵でなるべく遅れないように。 ２周目：１周目に加えて操舵をもう一押しでピークの立ち上がりを早める。 左回り右回り共に傾向の ...
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ヨーとヨーレートをごっちゃにしないように整理しておきます。 ちなみに私のG-Bowlアプリ設定はヨーレート表示スケールを0.6 rad/s にしてます。0.628にしたかったけど。これで普段の街乗りからワインディング走行までグラフエリアに収まります。あとは必要に応じて３本２本指でズリズリし ...
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ヨーレートのピークに注目して最近のログ合成動画を再編集。 コーナリング中にヨーレートがピーク値に達するタイミングをグラフと動画に描き込む。 動画に照準マークを描き入れたことで、ヨーレートの０ポイント（真っ直ぐ走ってる）がよく分かる。今回はピーク値（舵角最大）の近傍領域（97 ...
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前回記事の動画作成に伴う苦労話。 マルチカメラの映像でログ合成すると いずれはこの悩みに突き当たります。 どうしても映像とログのタイミングが合わない！ 現在のG-Bowlアプリは「測定開始」に先立って「ピッ♪」と鳴ります。これを含めて録画しておけば頭合わせは正確です。でも時間が経過 ...
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ドライブレコーダーとActionCamで確認しました。 右側（周回コースを左回り） 　たまに踏んでますね。(^^; 左側（周回コースを右回り） 　けっこう踏んでますね。(^^;; 　
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自撮りの撮り方と編集方法を簡単に書いておきます。 これから紅葉の季節や景色の良い場所で試してみたい。 撮り方 先行車のトランクなど安定した場所・面にActionCamを設置。ただしリヤガラスやルーフは避けました。広角で撮るので撮影車の一部が写り込まないように。画角は120度。広いとコーナー ...
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