tomosatoのブログ一覧

近場で新たな練習コースを検討。先が見通せるごく浅いコーナーが連続する道をマップで探す。 たぶんここなら希望に沿うような予感。実際に走ってみないと分からない。(^^; おそらくは河岸段丘に沿って通した道なのかな。平地の割にくねくねと気まぐれにコーナーが連続。 狙いは、見通しが利くシンプ ...
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先日のブログで紹介した動画についてOokさんからご質問を頂き、それがきっかけでログ合成動画を詳しく調べてみました。 気になったのは舵角とヨーレートの関係、特に最大舵角に達するタイミングとヨーレートピークのタイミングのズレです。速度とコーナーR径つまり操舵の速さでヨーレートの立ち上がり方は違うと ...
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先日の練習コースで練習 2周目の動画から。 　再生時間 　00:01〜　序盤の連続コーナー区間 　01:04〜　浅いS字コーナー区間 　02:04〜　終盤の連続コーナー区間 舵を切ってステアリングが止まっても山を描くYaw rate（紫）に対して、舵を切って保持した状態からわずかでもス ...
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今日は練習コースを２周走って文字どおりの練習。いつもは何か実験や新しいことを試す定点観測用で、練習は日常の買い物運転手など近所のちょい乗りが主。あとたまにワインディングへドライブを楽しみに行く程度。どうも運転練習のためだけに決まったコースをぐるぐる走るのは燃料と時間がもったいなくて。(^^;; ...
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コースは黒保根（根利〜下田沢）、1回目（9月3日）と2回目（9月17日）を比較。 1回目は直線路からコーナー進入を 真っ直ぐ走ってた。 2回目は直線路の終盤を次コーナーへ連続する緩い弧（道幅の許す範囲で）に置き換える意識で。 S字コーナー切り返しはステアリングを戻す→切り込むが連続します ...
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ヨーレートとステアリング操作の関係をコーナー手前へ焦点を移す前に開始時点と直後の様子を詳しく観察。 10月10日実験２回目の＃１と＃２を比較。＃２は＃３よりは操舵が穏やかでオーバーシュートも少なく、勾配を立てる利点が見えるかも？と比較してみた。やはり＃１−＃３比較と似た傾向でS字コーナーの切り ...
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前回記事の＃１と＃３について序盤と中盤の連続コーナー区間で動画を比較。 コーナーごとに通過地点が一致するよう速い方の再生速度を落として調整してます。 　比較本の動画　＃１　＃３ 予想通り前回実験と同様の結果。ヨーレートの立ち上がりタイミングは同じかやや遅れ気味。それでも勾配が立つことで ...
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前回記事の実験がまだ納得行かず、今日もう一度実験。 今回は左回りに特化して、ステアリング操作を３段階に分けて３周してみた。 コーナー入口の切り始めからDPにわたって操舵の反力を感じつつ... 　＃１：ノーマル　自分の普段の切り方　滑らかさ重視のバランス志向 　＃２：少々強め　えらくアバウト ...
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前回書こうとした「過去の失敗談」は後回しにして今の話。 練習コースで２通りの操舵を実験。左右の周回でそれぞれ1,2周目を走り分け。 １周目：ライン取りに注意して、通常の操舵でなるべく遅れないように。 ２周目：１周目に加えて操舵をもう一押しでピークの立ち上がりを早める。 左回り右回り共に傾向の ...
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ヨーとヨーレートをごっちゃにしないように整理しておきます。 ちなみに私のG-Bowlアプリ設定はヨーレート表示スケールを0.6 rad/s にしてます。0.628にしたかったけど。これで普段の街乗りからワインディング走行までグラフエリアに収まります。あとは必要に応じて３本２本指でズリズリし ...
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