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久しぶりにマルチコプターを飛ばした土曜日

ソフトのﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟがありました。
いままでの不具合が改修されたようです。

起動し接続をして確認
いままで 肥厚高度 マルチコプターまでの距離が表示されていないのがなおってました。

さて
久しぶりの飛行
目的は練習ですが バッテリーの維持も目的です。

飛ばしながら動きを再確認
あと残り二個

そんなときに悲劇が！

なんと回線が切断 再接続がなかなかできない状態に
飛行高度は六メートルほど
あせります。

一番容量が大きなバッテリーです。
残り残量からいっても１０分近くは飛行できます。

まずい

焦りますがどうしようもない

接続が断たれているので エマンジャシーの緊急着陸も(モーターストップ)も出来ません。

マルチコプターは微妙に位置をすずしてます。
GPSの受信誤差の範囲で上空に留まっている

それでも最初の位置からは七メートルは移動をしてます。

やばいやばい


まずは回線の再接続

こうなると手動でもなんでも
なんとか マルチコプターとの回線は復帰
降下させて 軟着陸

ひとまずひとまず


回線接続状況
マルチコプターとスカイコントローラー その状態をスカイコントローラーと接続したタブレットで確認してフライトしてます。

今回はマルチコプターとスカイコントローラの回線切断 なんとかマルチコプターとタブレットの接続を回復できたからよかった。

やはり 飛ばす場所は考えないといけないですね

簡単に飛ばせるだけに練習と冷静な判断が必要ですね

マルチコプター
短時間のフライトも含めてですが２００フライトを越えました。
総飛行時間も五時間越えて

ただ操縦技術はまだまだ練習あるのみです。

マルチプターとの距離感 機体の向いている方向 高度を上げだときの空間認識が課題ですね

週刊スカイライダードローン

ディアゴスティーニのドローンキットの最終号　57号が届きました。

定期購読をしていたので　少し早く最終号が届いたわけです。

さて　創刊号からすべて封を切ってません(爆)

内容は電子書籍版も頼んでいるので　そちらである程度までは確認してますがね

これからの休みに少しづつ　一機？に本の内容を整理して組み立てに入るか

プロポもありますし　専用ケースも頼んでいるんで

組み立てたあとの置き場所も困らない

それより　カメラとジンバルをどうするか？

それも組み立ててからですが

あと消耗品になる　羽（プロペラ）とか破損しやすいパーツを購入しないと

　

やっと追加されたＢｅｂｏｐのフライトプラン

もちろん目視できる範囲での飛行が原則だとおもいます。

が

フライトプランでの飛行は無線の電波が切れても頑張るって飛ばした方が

私も　もちろん導入しました。

それで楽しみに。。。。。

飛ばす時間が（泣）

やはり風が強くないときに飛ばさないと

この休み

マップに飛行経路をセットして

風も微風だし　稲刈りも終わった田んぼの上なら障害物もない

さて　飛ばしてみるか。。。。


えっ

バッテリーがダウン

約１０日前くらいに満充電にしておいたのに

この短い間に減る？

１分も飛ばせない

ある程度　充電　飛行　充電　飛行を繰り返さないと復活しないのか

今も充電してテスト飛行

約２～３分のホバリング

しかも１００％からバッテリー残量が急降下

寒さも影響しているのか

う～～～ん　楽しめないですね

次期発売予定のＢｅｂｏｐ　ｄｒｏｎｅ２はバッテリー容量が２倍になっている　羨ましい

さて　さて　

いつまで楽しめるんでしょうか

ドローンの規制も間もなくですからね
　

ドローンのバッテリー

最近のラジコンバッテリーは軽量で高性能ですね

ただ 取り扱いに注意が必要な面があります。

リポバッテリー
これ無しには飛行するラジコンは飛ばせないほどに
ただ 過充電 過放電 バッテリーへの衝撃は厳禁

そして バッテリーのバランスも大事
どうしてもバッテリー内でのばらつきが出てきてしまいます。
充電器でそうならないようにするものもありますが あとでバランス調整をすることもできます。
その場合 総充電量は減ってしまうんで 補充電が必要になりますね

バッテリーを充電して確認したら かなりのバラツキが出ていました。