ま＠さんのブログ一覧

先日の名阪ABコースのロガーデータを
ArchiveHubに取り込んで、
比較表示とゴーストモーションで
2つの走行を検証した動画です。






ArchiveHubはチームメンバのロガーデータを集約して、
比較検証するためのアプリですが、
個人ユースでも使用できます。

リザルトはメンバ単位で集約しているので、
集約を解除してから走行データを確認する必要があります。

比較表示ではグラフを重ねて表示しています。
グラフの山に前後にずれがあるとタイム差があります。
グラフの山の大きさが違っても距離と速度の関係から、
山が小さくてもタイム差がないこともあります。

ゴーストモーション再生では
ラインの違いやタイム差の推移を可視化しています。

ABコースは初走行だったので、
どれがベストなのかイマイチわかりません。

コース幅が狭いのでラインの自由度はあまりないように思いますが、
押さえるところはしっかり押さえて、
こじんまりなライン（1速主体）をとらず、
コース幅を最大限に生かすライン（2速主体）が
キーポイントのような気がします。

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ArchiveHubは練習会などで、
仲間内でロガーデータを比較するアプリです。






開発中のArchiveHubのGoogleドライブを使った走行データ連携。



Googleドライブからの取り込みは
メニューからの手動取り込み（自動更新しない）と
自動取り込み（１分・３分・５分毎）できます。

Googleドライブに走行データを置くのは
ArchiveProなどのアプリにArchiveHub連携機能を実装予定でそちらから。

Googleドライブに走行データを置く時にGoogleアカウントを使用するので、
誰の走行データかはGoogleアカウントの画像で判別します。

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0.4秒の差、大きいですね（笑）







区間タイム差が大きい部分をピックアップして、
何が原因なのかを探るのは面白い。



0.4秒の差は最終2本のパイロンです。

距離をとるか、速度をとるかの選択。
速度というよりもタイヤの転がりを重視という表現の方が正しいか。
遠回りに見えるが0.4秒速い。

画面は開発中のArchiveHubですが、
ArchiveProでも同じような画面で確認できます。

今週末は近畿地区の開幕戦。

ロガーを使っている人は是非、
過去の試合、練習会の走行データを確認してみてはどうでしょうか（笑）


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GPSタイム計測アプリ（Laps）を使用して、
いろいろなGPSロガーで
タイム計測と走行軌跡を評価した動画です。






評価したGPSロガーは順に
GL770M→GL770→BU-353N5→UG-353→デジスパイスⅣ→DG-PRO1です。

自転車を使って同じコースを周回してタイム計測しました。
動画では評価データをバックアップしたものをリストアして結果を表示しています。

GL-770M（GPSモジュール:MT3333　更新レート:最大5Hz）
位置の測位精度はそこそこ良い印象。
更新レートが5Hzのため、速度変化をとらえにくい。
GPSの測位が完了するまで、位置情報をゼロで送信している
GL-770と性能の差はほとんどない印象。
価格：18000円ぐらい
備考：LAP＋を使用する場合は直売品を購入する必要あり

GL-770（GPSモジュール:SirFvⅣ　更新レート:最大5Hz）
位置の測位精度はそこそこ良い印象。
更新レートが5Hzのため、速度変化をとらえにくい。
GPSの測位が完了するまで、位置情報を送信しない
価格：販売終了

BU-353N5（GPSモジュール:AG3335MN　更新レート:最大10Hz）
USB接続式で電源供給が必要、ログを記録する機能がないGPSレシーバ。
位置の測位精度は良い印象。
価格：11000円ぐらい

UG-353（GPSモジュール:非公開　更新レート:最大10Hz）
USB接続式で電源供給が必要、ログを記録する機能がないGPSレシーバ。
位置の測位精度は少し悪い印象。
捕捉できる衛星数が少ないので、使用する環境の影響を受けやすい。
GPSモジュールは、非公式だがUBlox7相当品と思われる
価格：3000円ぐらい

デジスパイスⅣ（GPSモジュール:非公開　更新レート:最大20Hz）
位置の測位精度はかなり良い印象。
ネックは価格だが、PC用の解析ソフト付き。
GPSモジュールは、非公式だがUBlox8相当品と思われる
価格：48000円ぐらい

DG-PRO1（GPSモジュール:非公開　更新レート:最大18Hz）
位置の測位精度は良い印象。
バッテリを内蔵していないため電源供給が必要、ログを記録する機能がないGPSレシーバ。
GPSモジュールは、非公式だがUBlox8相当品と思われる
価格：23000円ぐらい

GL770M、GL770、BU-353N5、UG-353、デジスパイスⅣはGPS位置中継アプリ（MLS）を使用。
DG-PRO1はDroggerGPSアプリを使用。

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「たらればベスト」というのがありますが、
一般的には区間ベストを合計した
仮想ベストタイムのことです。





GPS位置情報シミュレーション再生アプリ（Gpssim）は、
走行データ（GPS位置情報）に補正を加えることで
「たらればベスト」を検証できます。



動画では1分弱のジムカーナ走行を
補正なし（56.095）と補正あり（55.309）を検証しています。

動画は加速側と減速側で0.2G以上の範囲で
+1%の補正を加えてGPS位置情報を再生、
ロガーアプリで記録しています。

この補正をどうとらえるかですが、
タイヤや路面コンディションからくるグリップの違い、
運転などなど。
数％の違いがタイムにどのように影響があるかを検証できます。

補正ありでシミュレーション再生できるデータは
Archive形式（Achiveシリーズ、Lapsで出力した走行データ）のみです。

NMEAデータはできません（笑）。

ロガーアプリはスマホ内蔵GPSで動作するアプリであれば自由です。
もちろん、RaceChronoもOK。

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