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RaceBoxを使ってわかりましたが、
RaceBoxの更新レートは25Hz、
DG-PRO1やデジスパイスは10Hzが基本です。

AchiveProアプリの分解能が10Hzなので差はないように思われますが、
GPSロガー位置更新とArchiveProの位置取得のタイミングに
ズレが生じることがあります
（データ送信サイクルが不規則で10Hzであっても0.1秒等間隔ではない）

RaceBoxではGPSロガー位置更新頻度が高く、
送信サイクルの幅に収まるため、
速度やタイムがより正確にでることがわかりました。

DG-PRO1は設定で18Hzに変更できますが、
GNSSが1つしか使用できないで位置精度が落ちます。

デジスパイスⅣは設定で20Hzにできるので、
本体ログの記録時間が短くなりますが設定を変えて使うと
RaceBoxと同レベルになると思います。

AchiveProアプリの走行軌跡は
Bスプライン曲線を利用した補間処理をおこなっています。
これは10Hzで位置データが取得できない場合（欠点）、
前後の位置データから欠点や不良点を計算で補間修正しています。
RaceBoxは欠点や不良点が少なくなるので、よ
り正確な走行軌跡を記録することができます。
タイム差の原因がターンやコーナリングの後半の走行軌跡に現れることがあります

位置ズレに関しては
大気やコース環境（近くに高い遮蔽物があるなど）の問題で
DG-PRO1やデジスパイスと同等です。
位置ズレはRTK方式など地上の基地局を利用しないとダメなようです。

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ArchiveProアプリの位置ズレを補正する機能を強化しました。
位置ズレで走行ラインの差が分かりにくい場合に補正して、
走行軌跡やモーション再生で確認します。



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ArchiveHubアプリに位置ズレを補正する機能を追加しました。
位置ズレで走行ラインの差が分かりにくい場合に補正して、
走行軌跡やモーション再生で確認します。



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コース付近にGPSを遮る高い遮蔽物がある場合、
位置ズレが発生します。
スタートで位置ズレが発生した場合、
走行軌跡や速度グラフの比較は注意が必要です。

ArchiveProアプリでは、
位置ズレは計測ライン編集の走行軌跡の位置を調整する機能を
使用することで改善できます。



ポイントとして、
スタートライン通過速度を目安に調整すればよいと思います。

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Duelアプリのシングル再生にフル画面モードを追加しました。



LapsアプリとAcarmRsアプリを組み合わせ使用することで、
タイム計測＋走行データ付き車載動画を
走行後すぐにスマホのフル画面で再生できるようになります。

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