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加速度＆傾き計測アプリ（Sensor）の
バージョン 5.4をリリースしました♪

クルマの加速度を測る時は、
GPSモードの方が良いかと思います。
縦Gと横Gは速度と位置（回転半径）を
使って計算します。
SENSORモードでは、
X軸とY軸の加速度を測っています。



加速度＆傾き計測アプリ（Sensor 5.4）の動作確認の動画です。



バージョン5.4では、UIを中心に修正しました。
修正内容は以下です。
◎計測中のグラフ描画を変更しました。
◎広告クリックでGPSロガー接続をアンロックするようにしました。

加速度＆傾き計測アプリ（Sensor）は、
スマホの内蔵センサーを利用して、
傾きの計測（オフセットを指定することで、相対値で計測できます）と、
加速度の計測を行い、リアルタイムでグラフに表示できます。
折れ線グラフと散布グラフの両方を同時に表示できます。
また、計測データのファイル出力、リアルタイム再生ができます。
#Androidアプリ
#加速度
#ピッチ＆ロール

傾きの計測は、
小数点１桁までの角度を測定できるので、
デジタル角度計として使用できると思います。

オフセット（基準設定）を使用して、
変化量（相対）を測定できるので、
車高の調整したときの前後左右の車高変化を測定したり、
簡易的にキャンバーの変化を
測定するときに使ったりしています。

そうそう、
角度の 1度（°）は 60分です。
測定値が 1.5 だと、1度30分です。

◎アプリのダウンロード

◎アプリの操作説明


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回る角度によって、
いろいろなターンがあります。

ターンできる？と聞かれると、



180度ターン、できます！！
270度ターン、、なんとかできます！
360度ターン、、、よく失敗します・・・

360度ターン、サブロクとよばれる
1本のパイロンの周りをぐるっと 1周するターンです。

近畿地区の2023年度開幕戦、
前半区間の終盤に、360度ターン がありました。

1本目はミスコース。
2本目は失敗しちゃいました、、、、

360度ターンの失敗の原因とどれぐらいロスしたか、
GPSロガーアプリを使って、分析してみました。

詳しくは、こちらです。

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DG-PRO1 を使っていて気になるのが、
やっぱりバッテリを内蔵していない部分。
その次にアプリ（DroggerGPS）の起動は、
外部からできるけど、停止ができない。
あとは、アプリの終了後の後始末が悪いところ。
そーいうもんだと使っている人には、
気がつかないと思うけど、、、




この前の地区戦でのこと。
去年の最終戦で2本ともミスコースという大失態からの
今回の初戦の1本目。また、やってしましました、、、
しかも、同じKSCCさんの主催で、、、
完全にトラウマです、、、
2本目はミスコースだけはしない一心で走ったので、
前半グダグダでした。

2本目のミスコースは黒旗を確認したら、
即、コースから退場なんですけど、
主催にもよるけど、1本目の場合は、
パイロンの左右を間違って通過するなど、
後続の走行に影響がない場合は、
そのまま走行してもよいケースがあります。
赤旗を振られたら、問答無用で停止ですが、、、

今回、1本目の途中で黒旗を振られたことに気がつきましたが、
データ取りのために走り切りました（スイマセン）

前半区間で設定されていたサブロク区間。
1本目はミスコースで1つ前のパイロンの左側を通過しちゃっているので、
アプローチするラインが違うので単純に比較できませんが、、、
2本目はこの区間だけでコンマ4秒遅くなってます。
パイロンへの進入速度が少し高いようで、
後半アンダーステアでラインが外側にはらんでしましました。
アンダーステアの様子はロールによく表れています。



あっ、そうそう。
グラフはピンチアウトすれば、拡大できるんです。
今回、GPSロガーは DG-PRO1 を使ったんですけど、
名阪Cコースでは、時間があくと位置情報がずれやすいです。
それでも公差の範囲内なので、仕方がないです。

今回、車載カメラを忘れたので、アプリに取り込む動画を
外撮りで試してみました。


1本目：ミスコースでしたが、データとして使えます



2本目：回転半径に対して、進入の車速が高いので、、、


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◎アプリのダウンロード

◎アプリの操作説明