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スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。
一応、GPSデータと加速度センサーから縦と横のGデータ、
あと、加速度センサーとホイルベース、トレッドの値から、
ピッチとロールをロギングする部分の実装はできました。
センサーの補正はローパスフィルターを実装しましたが、
アルファの調整はこれからです。
ということで、UIをちょこちょこ実装しています。
UIで扱うデータは、SQLLiteを抽象化したRoomで実装。
画面レイアウトは縦でも横でも使えるようConstraintLayoutで書いています。

●エミュレータ上でUI確認中の画面をパチリ
（画像は関連情報URL）

横でも使えるようにこだわったのは、
スマホを車載でマウントして使いやすいようにです。