ま＠さんのブログ一覧

タイヤ交換用としてマキタの18Vインパクトを使用しているので、
ポータブル冷蔵庫のバッテリとしてそのままと使えると思っていたのですが、
バッテリを見てみると3Ahのバッテリでした。
最近は6Ahが主流でポータブル冷蔵庫のバッテリも6Ahを基準に
稼働時間の目安としているようです。
3Ahでも使えないことはないけど、やはり稼働時間が気になるので、
6Ahのものを調べていました。
マキタ純正で6Ahもモデルだと、1個20000円ぐらいしますが、
互換バッテリというのがあって、下は4000円ぐらいからあります。
当たり前ですが、値段相応で容量が少ないもの、
自己放電が著しいもの、繰り返し充電ですぐにダメになるものが
あるようです（発火するのだけは勘弁してほしい）
そういう余計な心配したくないなら、
マキタ純正を買えばいいわけですが、
純正相当というので調べてみると、
Rebuild Storeというところの互換バッテリがよいらしいということで、
早速、ポッチときました。
気になる価格は純正品の半額ぐらい。
電池自体がサムスン製らしい。

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マキタからこんかものが…
ポータブル冷凍庫？冷蔵庫？保温庫？

マイナス18℃から60℃まで設定可能なクーラーBOXです。
しかも、マキタのバッテリがそのまま使える。
100Vもシガーも使えるので、いたり尽くせり。
容量は2リッターのペットボトルが4本はいるだって。
これは最強のツールじゃないででしょうか？

見つけて、速攻でポチリましたよ。

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スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。
ロギングしたデータの分析部分の実装の続きで、
ScatterChart（散布図）を使用して走行軌跡を実装してみました。

各センサーグラフと走行軌跡をリンクして表示しています。
センサーグラフのX軸は時間ですが、
走行軌跡はGPSの経度なので単純にリンクできないので、
結構ややこしいことしています。

あと、いろいろとUIも弄っています。
ほぼ、データロガーとしての機能は完成したのではないでしょうか。

スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。

ロギングしたデータの分析部分の実装です。
加速度（X・Y）、速度、ピッチ、ロールをグラフ化してみました。
MPAndroidChartというグラフライブラリを使っています。
スマホのアプリでグラフ表示しているものはこのライブラリを
使っているかと思います。
走行軌跡の実装はちょっと考えています。
ScatterChartを使用するか、Canvasを使って専用ビュワーを作るか。
ScatterChartは一度検証しているので、まずは可能性を探ります。
それでも納得できないようであれば、専用ビュワーを作ろうかと。

ちなみに、ScatterChartだとこんな感じ。
（画像は関連情報URL）

あと、グラフ化で気が付きましたが、
扱う加速度の考え方をどうするか。
スマホで採取できる加速度はあくまでスマホ自身のもので、
ワールド軸（静止してる観測者から見た）のものではないこと。

それ以外でもロギング部分はもう少し検証が必要なようです。

​​開発中の動作確認動画​

昨日注文したモバイルバッテリが届きました。
早速、DG-PRO1（GPSロガー）で使えるか試しました。
結果は、自動で給電がカットされずに使えました。

前回失敗したので半分諦めて、
Anker PowerCore+ mini を購入しようかと思っていましたが、
ラッキーでした。

4000mAhで容量もあるし、
軽いし、
なにより安い（半額以下）
いい買い物しました。

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