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疑似ロケーションサービス(MLS)の初版リリースが完成です。
動作確認の動画を晒しておきます。



①MLS本体からGL-770を検索して、GL-770に接続。
　接続してGL-770からGPSデータを受信すると、速度、緯度、経度、高度を
　表示します。
　疑似ロケーションサービスとしてバックグラウンドで動作していますので、
　アプリを終了しても動き続けます（スマホ上のアプリは、疑似ロケーション
　サービスを通してGL-770のGPSデータで動作します）
②疑似ロケーションサービスが動作している状態で、再度MLSを起動すると、
　速度、緯度、経度、高度を表示した状態で起動します。
　疑似ロケーションサービスはアイコンから停止します。
③gymkhanaArchiveから疑似ロケーションサービスを起動できます。
　システム設定でPACKAGEとACTIONのパラメータを設定します。
　アイコンをクリックすると、疑似ロケーションサービスを起動します。
　停止はMLSを起動して、アイコンで終了します。

アプリの動作確認はひと通り完了していますので、
これから性能テストを行ったのち、リリースの予定です。
今回、GL-770で動作検証を行っていますが、
Bluetooth4.0 LE（LNSプロファイル）の仕様で作成していますので、
Bluetooth4.0 LE（LNSプロファイル）に対応したGPSロガーだと動作すると思います。

GPSロガー（GL-770）をBruetoothでスマホにつなげて、
GPS位置情報を受信するところまでできました。

GL-770から受信できて、使えそうなデータは
速度、位置情報（緯度、経度）、高度ぐらいかな。
時刻や移動距離も拾えるけど、時刻は秒単位だし、
移動距離は位置情報から計算できるしね。
公表ではレートは5Hzですが、実際は4~5Hzですね（1秒間に4~5回受信）
スマホ内蔵のGPSと比べて、ロガーとして十分使えるレベルですね。

この状態でアプリに組み込めば、
GL-770対応アプリとして動かすこともできますが、
疑似ロケーションサービスとして実装して、
GoogleMAPやナビなど、スマホ内蔵のGPSを使っているアプリ全般で
使えるようにしようかと。

完成したら、もちろんgymkhana Lapsやgymkhana Archiveで使えるようになりますよ。

広告付きですがアプリ自体は無料です。

gymkhana Laps


gymkhana Archive

MLS（モーターランド鈴鹿）でのLapsのフィールドテストの結果を反映しました。
最新版をGooglePlayアプリにアップロード済みです。
変更点は、計測中のタイム表示を追加。
あと、周回計測時のタイムがイマイチだったの修正。
本当は、実際の走行でテストしたかったけど、
次回走行まで待てなかったので、
近所の公園を自転車で周回してテストしました。
イイ感じでタイムが取れてます。

あと、MLSの計測ラインのGPS位置データです。
CheckerStartPoint：34.8070853(-136.5051943)
CheckerEndPoint：34.8071269(-136.5051021)

MLSを走る場合は、この計測ラインを設定すれば、
タイム計測できると思います。

広告付きですがアプリ自体は無料です。

タイヤのカテゴリとしては、スポーツラジアルで何かと比較されるタイヤ。
昨日、RE-71RSとA052の両方使う機会があったので、比較してみました。

《A052》
225/45R16(8J-16)
195/55R5(6J-15)

《RE-71RS》
225/50R15(7.5J-15)
195/55R5(6J-15)

外観についてですが、
直径についてはカタログ上では同じはずですが、
明らかにA052の16インチのほうがあります。
タイヤ幅については、
RE-71RSの15インチの方があります。
ただ、横に置いて比べた時で、
接地面については、A052の16インチのほうがあります。
RE-71RS方がラウンド形状が強いです。

使用感についてですが、
路面がセミウエットでしたが、気温が27℃ありましたので、
冬場のようにタイヤが全く食わないというわけではなく、
両銘柄とも、ハンドルの切り始めだけ気をつければ、
しっかりグリップし、曲がってくれます。
ハンドリングはA052の16インチのほうが若干シビアで、
RE-71RS方がマイルドな印象がありました。

タイムの方ですが、
両方とも1分30秒ほどのコースを3本使用で、
ベストタイムの比較で、0.5秒ほどRE-71RS方が良かったです。

コールマンのインスタントバイザーシェードIIですが、
高さを３段階で調整できるのですが、
普通のタープテントは調整できても、
低すぎて使い物にならないのですが、
こいつは使える。
庇があるので、テント横にべた付けして、
ドアを開けて荷物を積めるので、
雨に濡れなくてイイ。