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Bluetooth対応(BLE)のLNSプロファイルの2機種を比べてみました。
GPSラップ計測 Laps の区間計測をそれぞれで実行して、
レーダーの計測ラインと現在地の表示を動画で比べています。
レーダー表示のパラメータですが、
LOCUS_DRAW_FILTER（レーダー描画停止の速度(km/s)を指定）は「50.0」、SCALE（レーダーの範囲を5～100で指定）は「50」を設定しています。
評価といっても、位置情報取得の比較で性能とかではありません。
※動画は同じ場所ですが、別の日で採取していますので、コース自体に若干違いがあります。

[DG-PRO1]
位置情報取得サイクル
　最大18Hz
疑似ロケーションアプリ
　Drogger GPS

[GL-770]
位置情報取得サイクル
　最大5Hz
疑似ロケーションアプリ
　MLS

違いは位置情報取得サイクルがDG-PRO1が最大18Hzという部分でしょうか。
最大18HzはGNSSが1つの場合という条件つきですので、実質10Hzです。
DG-PRO1の方が動きが、滑らかなように感じます（レーダーの描画が1秒間に10回か5回の違い）
これが内蔵GPSだと1秒間に1回になるので、明確に違いがわかります。

●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ(DG-PRO1)


●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ(GL-770)

GPSラップ計測（gymkhana Laps）Vew3.1をリリースしました。

GPSラップ計測 gymkhana Laps






主な変更点ですが、
・区間計測(Split measurent mode)の追加
・計測ラインファイルのインポート
GPSロガー走行解析 ArchiveProで作成した計測ラインファイルを取り込む機能です。
・走行軌跡の表示
過去１回分について、計測ラインと走行軌跡をビュワーに表示します（ピンチ操作で拡大可能）
・UI（ユーザインタフェース）の改善

区間計測の内容は、
時刻　計測タイム(秒)　距離（メートル）、最低速度（時速）、最高速度（時速）、平均速度（時速）です。
これまでの、１ラップ計測（OneLap measurement mode）、周回ラップ計測（Circle Measurement mode）の内容も、同様に変更しています。

利用イメージとしては、
①GPSロガー走行解析 ArchiveProで走行を記録。
②記録した走行で、区間計測用の計測ラインを設定。
③設定した計測ラインをエクスポート（スマホ本体のDOWNLOAD領域にファイルができます）
計測ラインファイルを共有したい場合は、メール、Filesなどのアプリを使ってGoogleドライブやSNSで、計測ラインファイルを連携します。
④GPSラップ計測（gymkhana Laps）のインポート機能で、スマホ本体のDOWNLOAD領域にある計測ラインファイルをインポートします。
⑤区間計測の実行

計測ラインファイルはテキスト形式のファイルですので、計測ラインの緯度、経度がわかる場合は、テキストエディタなどで作成可能です。

●GPSロガー走行解析 ArchivePro(計測ラインの設定～エクスポート)の操作デモ


●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ

GPSロガーがない時代では、
車両の速度センサーの値を拾って、最高速を判断するぐらしかなかった。
それでは物足りなくて、加速度センサーをシリアル通信でPC出力とか試みたことがあります。

GPSロガー「G503s」の登場は衝撃でした。
とくに走行分析用ソフトのLAP+View.netが秀逸で、
GPSデータだけで欲しい情報が取り出せるのに感動を覚えました。



GPSロガーで記録した走行データの分析って、どうやってるの？

たぶん、走行ラインを比較するとか、そういう使い方が多いと思います。
区間タイムを比較して、このラインの方が、あのラインよりも速いとか。

私は、主に走行ライン上の速度を中心に分析しています。
走行ラインのこの位置が速度のボトムでここから加速しているとか、
加速に転じた時点の速度と、加速時から次の減速までの距離です。
タイムで一番差がでるのは、加速に転じた時点の速度と、加速から次の減速までの距離だと思っているからです。
理由は単純に加速に転じた時点の速度でついた速度差は、次の減速までの距離の間で、差が埋まることがないから。

​GPSログ走行記録 gymkhana Archive​では、
速度グラフ上の位置にタッチすると、走行軌跡の位置がわかるようにしています。
​GPSログ走行解析 gymkhana Archive Pro​では、
計測ラインを設定することで、区間計測で距離をわかるようにしています。
スマホで動くアプリにこだわったのは、走行後に直ぐに確認できるから。
練習会とかで、次の走行待ちの時にクルマから降りないで確認できるしね。

あと、走行記録として、天気とか気温とか湿度とか路面状況とか
私も、以前までノートに書いて残していたりしていましたが、
Open Weather Map連携やSwitchBot温湿度計連携させておけば、
アプリが勝手に記録してくれるので、楽させてもらってます。

GPSロガーでBluetooth対応(BLE)といえば、
大きく分けて、SPP（シリアルポートプロファイル）とLNSプロファイルの2種類あります。
デジスパイス３がLNSプロファイルという話があって、評価したいと思っていましたが、価格が高くて手がだせませんでした。
昨日の名阪Eコースであった地区戦で、友人の使っているGPSロガーがデジスパイス３ということが分かって、無理を言ってお借りすることができましたので、MLSで早速評価しました。
評価といっても、位置情報取得の比較で性能とかではありません。

[GL-770]
位置情報取得サイクル
　１Hz、または、5Hz
取得できる情報
　速度、緯度、経度、高度、時刻
[デジスパイス３]
位置情報取得サイクル
　２Hz、5Hz、または10Hz
取得できる情報
　速度、緯度、経度

大きな違いは、高度がない点ですね。
デジスパイス３は起動してからのGPSの捕捉が早いのですが、
おそらく位置計算で必要とするGPS数が少ないと思われます。
比較動画では、静止状態での位置情報のふらつきがあります。
市内で建物が多いなかでの評価なので、
GPSデータの取得がうまくいかない影響だと思われます。
位置計算で必要とするGPS数が多いと影響は少ないが、
起動してからのGPSの捕捉が遅くなるので、一長一短ですね。
良くも悪くもデジスパイス３は、
走行データ取得専用と割り切って、高度をとらない、
GPSデータを取得しやすい遮蔽物のない開けた場所向けということですね。

●BLE(LNSプロファイル)のGPSロガーの位置情報取得を比較した動画です。

今日は名阪Eコースで近畿地区の地区戦はありました。
GPSログ走行解析 gymkhana ArchiveProの区間計測機能追加後の実践検証です。
GPSロガーはDG-PRO1を使用しました。
公式戦なので、光電管で全体タイム、区間タイムをリザルトとして公表されるので、性能を検証するにはもってこいです。

まずは、gymkhana Archive Proの走行データから、
中間計測ラインまでの前半が区間１、
中間計測ラインからの後半が区間２です

これが配られるリザルト、必要な部分のみにしてます
全体タイムです。計測ラインの引き方がちょっと適当ですが、
それでも0.2秒ぐらいに収まってます。

これが区間１です。
こちらも0.2秒ぐらいです。

こちらが区間２です。
こちらは0.1秒ぐらいです。


おそらく、スタートラインの位置をもう少し前に設定すれば、
ほぼ一致する結果になると思います。