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検証で使った感触ですが、
BU-353N5の性能は
かなり優秀だと思われます。





時代遅れなUSB接続ですが、
Bluetooth接続のような電波干渉もないし、
GPSチップは電波を発するようなデバイス（液晶、CPU、無線）が
近接しているとノイズを拾いやすい特性があるので、
USB接続はアリだと思います。

GPS位置情報中継アプリ（MLS）のBU-353N5対応、
サービス側の実装が完了しました。
あとUIの修正があります、、、



シリアルとGPSモジュールでボーレートを合わす必要があるのですが、
ボーレートが一致しないと変更するコマンドが通信できないので、
苦労しました。

しかも、ボーレートの変更の反映は
GPSモジュールの再起動が必要という鬼仕様。

GPSモジュールの再起動もコマンドでできないっぽいので、
物理的な切断（USBを抜いて・指し直す）が必要。

これはボーレートを変更するときの儀式とします（笑）。

シリアルとGPSモジュールでボーレートが一致しない場合は
シリアルの通信速度を自動調整して、
コマンドが通信できるようにしています。

このため、
自動調整が働いている時は接続に少し時間がかかります。

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2～3千円で売っている
USB接続のGPSレシーバで
ロガーアプリを動かせないか？

検証した結果はコチラ



MLS on USBのコーディングが完了しました。
これからテストして、
問題なければリリースします。



GPS位置情報中継アプリ（MLS）のバージョンアップ版としてリリースの予定です。

従来のデジスパイスやGL-770に加え、
USB接続のGPSレシーバも使用できるようになります。

GPSレシーバのUSB接続でMLS on USBとして動作、
接続していない状態ではMLSとして動作します。

現時点で使用できるGPSレシーバは
VFAN製のGPS-353のみです（ニーズに応じて拡充予定）。

使用にあたり、
AndroidスマホのUSB端子はTYPE-Cがほとんどだと思いますますが、
TYPE_A→C変換コネクタが必要になります。
評価で使用したTYPE_A→C変換コネクタは100均で購入したものですが、
問題ありませんでした。
変換コネクタによっては、
充電専用のものがあるので、データ通信用を選ぶ必要があります。

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2～3千円もだせば、
USB接続式のGPSレシーバが購入できます。

性能はどうなの?

ということで、
購入してみました。

購入したのは、
Amazonで2299円で販売しているGPS-353という商品。
現物はUG-353ですね（笑）

GPSチップはU-BLOX社のようです。
ドライバ経由でのデバイス名はU-BLOX7と表示されます。

PCの場合は、付属のCD（8cm）にあるU-CENTERを使います。
Androidの場合は、オープンソースのUsbGps4Droidを使います。

ソースはざっと確認しましたが、
build環境（Gradle）が3.0系なのでかなり古い。
現在のAndroid Studio環境でビルドするのはかなり苦労すると思われます。
ライブラリAPIがandroid系なので、androidx系に移行が必要。

最後のリリースが2020年10月ということで、
androidx系への移行で断念したのか、
標準でGPSを搭載するようになったので役目を終えたと判断されたのか。

現状でUsbGps4Droidを利用するには、
最後のリリースのAPKを公開しているので、
それをダウンロードしてサイドロードする方法しかないかな。
それでも動作するのは、Android10か11までが限界かな。

ということで、
MLSをベースにGPS-353をUSB接続させるアプリを試作して、
技術検証してみました。

GPSレシーバ自体は設定を保存できないので、
アプリ側で更新レートを変更してあげる必要があります。
デフォルトは1Hzです。

GPSチップ自体は、10Hzまで対応しているようですが、
10Hzに設定しても、6～10Hzぐらいでした。

肝心な精度ですが、、、

技術検証アプリ（MLS on USB）でArchiveProを動かしてみた


かなりイイですねー。
これならDG-PRO1やデジスパイスⅣと遜色ないかも？


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デジスパイスのログファイル（bnx）を
RaceChronoに連携する方法を紹介します






事前にRaceChronoでトラック（スタートとゴール）の作成とPCでデジスパイスのログファイル（bnx）をNMEAファイル出力ツール（DigSp2MNEA.exe）でNMEAファイルを作成します。
作成したNMEAファイル（20240812_1500.nmea）は、スマホのダウンロードフォルダに格納します（Googleドライブの使用も可）。
NMEAファイル出力ツールのダウンロードは、こちら↓↓↓
https://dig-spice.com/jp/program/

◎デジスパイス（PC）でログファイルを開いて、データの時刻を確認


◎デジスパイス（PC）でNMEAファイルに出力するデータを確認


◎NMEAファイル出力ツールでログファイルの指定と出力データの時刻を範囲指定




GPS位置情報をシミュレーション再生するアプリ（Gpssim）を使って、デジスパイスのロガーデータでRaceChronoを動作させる方法を紹介する動画です。



・RaceChronoを起動し、作成したトラックを選択します
・Gpssimを起動します

動画はここから、
①Gpssimのメニューより、『GPSデータを取り込む』→『NMEA0183形式』をタップします。
ダウンロードフォルダのNMEAファイル（20240812_1500.nmea）を選択します。
NMEAファイルのデータがGPSデータの一覧に追加されます
②GPSデータの一覧から、追加されたGPSデータを右方向にスワイプします。
View画面で取り込んだGPSデータを確認します。
Homeタブをタップして、Home画面に戻ります。
③再生方法を『10秒後に開始』に変更します。
④STARTボタンをタップします。
タップ後、10秒後にGPSデータの再生を開始します。
⑤RaceChronoにアプリを切り替えて、マップ画面を選択します。
GPSデータの再生は、マップ画面で確認できます。
⑥トラックのゴールライン通過を通過を確認できたら、タイムを確認します。
タイムをタップして、走行軌跡や速度グラフを確認します。

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ArchiveProのパイロン機能を
最終調整中…
モーション再生の走行軌跡を薄くして、
現在位置の表示を
判りやすくしました。








パイロン（目標物）を置くことで、
走行ラインがわかりやすくなったと思います。

ロガーの走行軌跡は鳥瞰です。

コース図をみて走行ラインを考えるとき、
自分の場合は鳥瞰なので、
ロガーの走行軌跡がしっくりきます。

パイロンが表示されるだけで、
スラローム＆ターンが壊滅的に下手なことがよくわかる（笑）

https://www.jisei-firm.com/archive-pro/

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