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車載PC、順調に動作しています！
電源は、バッテリからヒューズを間に挟んでいるとはいえ、電圧そのままです。
12.7V～14.7Vぐらいまでは変動していますが、今のところ問題ないです。

オープンECU用にRomRaiderをインストールしてみましたが、これはデータを見るのに
波形も見れるので重宝しますね！
しかも、動作も軽い。CPU負荷率も気にならないですよ。



自作のビジュアルデータロガーは、PC側だけでも動作します。
コイツも結構楽々と動かしてくれてます、SX280@3.2GHz！RAMが2Gなのもあるでしょうね。
ただ、HDDのバスがSATAからか保存している画像データがコマとびしてしまっています。
このあたりは、要調査ですねぇ～。
近いうちに、ソフトを公開しようかと思ってます。
画像をbmpで切り出して保存していきます。瞬間瞬間の状況を画像として見れるように
しています。
動画にするには、bmpをaviに変換するフリーウェアで変換をすると動画でも見れますよ。
こんな感じです。

Defi油音データを横取りする「油温でラジエータファンコントローラ」と同時進行していたGPSスピードメータ…(汗)
コイツは、クルマ用ではないです。
スキー、インラインスケートの滑走スピード、ランニング時のスピードコントロール用に開発しました。

GPSは、CanMore社のGT-720Fを使ってます。

で、GPSを使ってみての思うところを…

更新レートは1Hzなので、クルマなんかで速度をモニタするには物足りない。

車載PC用のGT-730F/Lも更新レートは1Hz。
通勤時の走行軌跡をロギングしてみたが、グーグルマップに軌跡を重ねると、ものの見事にずれる。
樹木が生い茂っていたり、高い建物があるとデータの信頼性が薄れる。
ただ、付属アプリのGPSフォトタガーでグーグルマップに走行軌跡を重ねると、もしかして更新レートさえもう少し速くなれば正確なデータが採れるのではと期待してしまう。
今なら↓これの方がバッテリ乗ってるからいいなぁ～
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03150/

車載GPSロガーを自作開発する場合、NMEA-0813フォーマットのデータをマイクロSDにライトするだけになるのかなぁ～。どうしても、組み込みで考えてしまうな(笑)
速度が0だと、緯度、経度が結構フラフラしてるんで、ジャイロとかで角速度が出てない時には、GPSデータの更新を避けるか…避けても次にリードした時のデータが正しいのかわからないしなぁ～。

3軸加速度センサを使うと、ひょっとしてGPSのGPGGAセンテンスの補正が出来るのか？
加速度センサ情報をバッファしておいて、GPSから受信したGPGGA情報と照らし合わせると…なんだかでけそうやん。
今までの走行軌跡から瞬間的に数m外れるデータを受信した場合に補正も出来るのでは。
加速度なら1回積分で済むから、ジャイロよりは誤差は少ないのでは？

カーナビは、マップマッチングとFM放送局の電波で位置補正しているそうな。そこまではでけへんし。
そもそも、峠用とするにはGPSロガーは不利か(笑)

5HzGPSが￥10000以下になったら考えるかなぁ

車載PCですが、まずはブロック図の整理から…


USBのポート数が、8個までですがフロントに2ポート、リアに6ポートとなっています。

入力系は…
SX280にUSB-Bluetoothアダプタを接続し、サンワサプライ製のコンパクトワイヤレス
キーボードを接続します。
マウスは、タッチパネルで。

データロガー接続系は…
232Cのポートもあるので、データロガーとは直接接続します。

カメラ接続系は…
外装の気流の流れなどの画像データを取得する際には、小型のWebカメラを使用します。
車内から走行時の画像データを取得する際には、格安130万画素Webカメラを使用します。
あと、今後バックカメラも装備したいと考えています。輪留めとかにサイレンサーが干渉
しないように…バックカメラは画像を反転させるアプリが必要になりますねぇ～。
探してなかったら、自作かな…？

センサ系は…
GPSを接続します。
CANMORE製GT-730F/Lを使用します。ナビに発展させるかは、思案中です。
1HzGPSなので、ロギングデータはいまいちです。
GPSは、今後5Hzか10Hz品を使用し、マイクロSDにロギングするツールを
自作中です。今は、1Hzで検証中。

電源系は…
バッテリからリレーで電源を開閉します。
DC/DCコンバータは無しで、バッテリ直結です。
問題なく動いてます。


タッチパネルやPCを車両に固定するのに苦労しました。
アルミ廃材、アルミ中空パイプを駆使し構造材としています。