夏休みの自由研究：（番外編）Arduinoとサーボ

元大手企業のデザイナーさんとお話しする機会がありました。彼は、デザインのプロだが、ソフトはカラキシと言っていた。しかし、最近Arduinoを使えるようになってご機嫌です。こうしてだんだんソフトに触れるハード屋が増えていくんですね（笑）まあ、デザイナーをハード屋と呼んで良いかとは思いますが、ソフト屋やシステム屋でないことは確かでしょう。

ところで、サーボの制御にはいくつかの方法がありますが、Arduinoボードを使うが手軽で良いでしょう。
私も使っています。ネットに山のように情報が溢れています。ソフト的にも圧倒的に簡単です。Arduinoボードは、3000円弱ですが、秋月製のAE-ATMEGA328-MINI(Arduino Pro Mini上位）が小型で800円程度で売っています。

しかし、Wifiと連携したり、複数のプログラムを動かしたりともっと複雑なことをやろうとすると、Raspberry piがよいでしょう。pwm(サーボ制御信号）の端子もついています。小型のボートとしてはRaspberry Pi Zero - ラズベリー・パイ ゼロがあります。しかし何と言っても普通のPCと同等のレベルのosであるlinuxがはいっているので、相当手強いと思います。価格は￥ 3,540(2017/08/06 00:37時点)。ネットではこのボードは「ワンコイン」といわれていますが、日本では3540円！ふざけまくりですね。

私はこうした小型ボードを未だ入手していませんが、近々手に入れたいなと思っています。