加速度センサーを動かす

前回の人体検出センサーに引きつづき、加速度センサーを動かしてみました。

このセンサーは、3軸加速度センサ KXR94-2050(写真右の四角)で、arduinoのADコンバータで加速度を読み出します。これは5Vで動き、ネットにも実例があるのでとっつきやすい。価格を調べると、秋月電子で850円(送料500円）、AMAZONで1452円(送料660円）。随分違うものですね。

これはキットではないのですが、いきなりarduinoにつなげばOKで、プログラムも含めて3時間ぐらいで動きました。その後、arduino IDEのプロッタで動作確認しました（図）。この図だと、センサーを縦に振ると緑の線が大きく上下し、左右、前後に振ると赤、青の線が大きく振れるのがわかります。

私は、開発環境に「Arduino IDE」ではなく、eclipseベースのSloeberを使っていますが、plotterが動かないので、必要なときだけArduino IDEを使っています。