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元大手企業のデザイナーさんとお話しする機会がありました。彼は、デザインのプロだが、ソフトはカラキシと言っていた。しかし、最近Arduinoを使えるようになってご機嫌です。こうしてだんだんソフトに触れるハード屋が増えていくんですね（笑）まあ、デザイナーをハード屋と呼んで良いかとは思いますが、ソフト屋やシステム屋でないことは確かでしょう。

ところで、サーボの制御にはいくつかの方法がありますが、Arduinoボードを使うが手軽で良いでしょう。
私も使っています。ネットに山のように情報が溢れています。ソフト的にも圧倒的に簡単です。Arduinoボードは、3000円弱ですが、秋月製のAE-ATMEGA328-MINI(Arduino Pro Mini上位）が小型で800円程度で売っています。

しかし、Wifiと連携したり、複数のプログラムを動かしたりともっと複雑なことをやろうとすると、Raspberry piがよいでしょう。pwm(サーボ制御信号）の端子もついています。小型のボートとしてはRaspberry Pi Zero - ラズベリー・パイ ゼロがあります。しかし何と言っても普通のPCと同等のレベルのosであるlinuxがはいっているので、相当手強いと思います。価格は￥ 3,540(2017/08/06 00:37時点)。ネットではこのボードは「ワンコイン」といわれていますが、日本では3540円！ふざけまくりですね。

私はこうした小型ボードを未だ入手していませんが、近々手に入れたいなと思っています。

夏休みの自由研究のサーボ工作の続きです。

以前ご紹介したテストプログラムでサーボの動作をテスト（環境はArduino,　bus powered, Mac book proにアダプタをつけてusb接続）すると、SG90のみ（2台）では十分動くのに、micro2BBを入れると動きがすぐ止まってしまいます（汗）。

謎...

試行錯誤の結果、電流が不足しているかもと、電源を外付けにすると、OK.5Vで0.46A程度食っている。瞬間的には2Aを超えている可能性がある。GMSのmicro 2BBMGは、トルクがあるだけ電流も食うのだろう。

先日購入したマイクロサーボ9g SG-90のCADモデルは、フリーのCADソフトOpenSCADベースのものがある。これは嬉しい。CADモデルでは厚みが12.0mmなのだが、実物は、12.3-4mmと結構ばらついていて厚い。また、CADモデルは、サーボのとりつけフランジがやや短い。また、実物は、ワイアーの出っ張りがあるのに、CADモデルにはありません。このあたりはこのモデルを使うときに気をつけることでしょうか。

購入したもう一つのGMSのmicro 2BBMGについては、会員にならなくともダウンロードできるサイトにはCADモデルが見当たりません。しかし、実測の図面をアップしてあるサイトがあったので、上のCADのソースをべースにCADモデルを作成した。この図面は比較的正確でした。ワイアーの出っ張りは実際の組み立て際に重要なので入れておくべきでしょう。実は、会員向けのCADモデルには、出っ張りがついていました（汗）。

写真上は、サーボのCADモデル、
写真中1は、実物のサーボと、サーボのCADモデルを3Dプリンタで印字したもの。



これらサーボのモデルを使って、サーボのとりつけ板はOpenSCADでモデリングして3Dプリンタで印刷すると簡単にできます。私はDavinciの0.2mmの積層幅で印字しましたが、そこそこでした。もっとも、上の問題が発覚したので、後からヤスリで削ることになってしまった。まあ、試作というのはそういうものでしょうね。

写真中2は、設計したサーボのとりつけ板のモデル（サーボをつけたところ）

写真下は、設計したサーボのとりつけ板のモデル

仕事が多忙すぎて、気がつくと世間は夏休みの季節です。仕事の中でもリラックスできるよう、夏休み気分をもりあげるために、夏休の自由研究です。

というわけでサーボを購入。
秋月でも小型のサーボを売っているのは知っていましたが、思い切って秋月の通販で購入。現金だけかと思い込んでいたのですが、クレジットカードが使えるんですね。これは便利。それに、発注から到着まで2日程度で、Amazonのようにトレースもできます。これからは利用したいと思います。

到着したのは、超小型サーボで定番のマイクロサーボ9g SG-90と、小型だがトルクのあるGMSのmicro 2BBMG.前者は、CADモデルもあります。後者はネットでみると古い記事ではあまり評判がよくない。でもトルクがあるので改善されていることを期待して買ってみました。

マイクロサーボ9g SG-90は、400円で1個から売っています。Amazonなどでは6個まとめて3000円ぐらいで販売しています。

仕事で小江戸川越へ。

「つちかね」で「お福」(川越筒人形)を購入。川越筒人形は初耳です。「犬張子」も買った。前回福島（郡山）にいったときにも犬張子があったが、江戸製なのでということで買わなかったが、よくみると野沢民芸（福島製）です。どこで買っても福島製なんですね（汗）。
ところで、なぜ、竹のざるをかぶっているのか不明です。調べると、「竹」が「犬」の上にあるので「笑」で、家庭円満ということらしい。








ところで、今は夏祭りの季節らしいが、商店街の提灯の紋が葵の紋には驚いた。こういうのは他には前回の浜松、…あまりないと思います。
前回観光したのは2008年で、もう10年経っている。その時もそうでいたが、一部の街並みは、電柱を撤去したので、空間があいて、明治のようですね。
とても暑いのに観光客も多いです。でも、アンティークの範囲がどんどん広がっているようにも思えます。