【おくるま学ぼう】　その72 ステアリングシステム　アッカーマン・ジャントー式

みなさま、一週間お仕事お疲れ様でございます。


東海エリアは梅雨明けしたっぽいです。
暑いけど、カラッと過ごしやすく、まるでハワイです。

毎日晴れてて、毎日洗濯できる。。
そして、毎日エスロクちゃんに乗れる。
（ハワイには持っていけないので）

これ以上の場所はありません。

今日は、普段に比べていっぱい走れます。
エンジンのHeartBeatが心地よいので、シートに背中を押し付けて運転しちゃったりして。

ぎゅうぎゅう。


本日は、週３しかオープンしてない、天竜の「静か」がテーマのカフェに行って参りました。予約できるのがよいところ。



飛龍街道から、飛龍大橋を渡り、ROKIさんという自動車パーツメーカーの大きい本社ビル（なのか？ガラス張りの似つかわしくない建物）を過ぎ、川のほとりを進みます。
（浜松、磐田エリアは自動車産業のメッカです）

yukuru cafe



数卓のみのcozyな店内は、心地よい話し声とBGMが耳をくすぐります。

小さなお皿に5種類のデリ。コーヒーフロートを飲みながら、


みなさんのおクルマを見る幸せ。



「静か」がテーマだけに、マシンガントークの方はいらっしゃいませんでした。
Book cafeのような、図書館のような心地よいカフェ。
これなら、ダンナさまを連れてこれるかも！

GoogleMapを見ながら、復路は通ったことない道を探してみたり。。
（飛龍街道は信号が多いので、都田テクノロードにつながる362号を選びました。
結果的に大正解）

行って帰って、60km。
大満足。エスロクちゃん付き合ってくれてありがとうね！

帰宅して、午後は黒艶丸と一緒に冷たい床でお昼寝です。


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おくるま学ぼうシリーズは、
本を読んだ（インプットした）内容を
いろいろ妄想しながら
なんらかの形でアウトプットして

-理解を深めて
-記憶の定着率を上げよう

という学習メモです。
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＞アッカーマン・ジャントー式

おクルマのステアリングシステムに関する基礎的な理論。


低速走行時、（昨日やったのは速度が異なる場合）、

４輪すべてが

タイヤの行くべき進行方向にむいて

滑らかに動く条件を

示している。



旋回する円の中心からの
中心線が、タイヤと直角になるようになる理論。

これを実現するためのパーツが

タイロッドとナックルアーム

となる。
（タイロッドとナックルアームは次回詳しくやりましょう）

ん？
ディファレンシャルギアの前輪版みたいな役割なのかしら？


あ、、もっとわかりやすいの発見！



つまり、L/T（ロングホイールベース）であればあるほど、タイヤの角度差が小さくなる。
逆にホイールベースが短いおクルマなら、タイヤの角度差が大きくなる。

ふむ、理解理解。



このアッカーマン式ステアリングのコーナリングの動きは下記の通り。
（低速時です）
タイロッドが操舵方向と逆向きになり、ナックルアームが左右異なる角度で曲がっています。




さて、対する超高速での限界走行などを得意（？）とするF1などのレーシングマシンは
アッカーマン式のメリットは不要です。

左右で同じ角度が切れる「パラレルステアリング方式」を採用している。



また、多くのおクルマでは、アッカーマンとパラレルの中間特性を持つように設定されている。




なるほど、だから前回のイギリスGPで、ピットから出ようとした
超低速のマックスが、ピットウォールにクラッシュしてしまったんですね。
アッカーマンだったら、ぶつけなかったかも。

今日からハンガリーGPですね。FP見ながら、書いてます。
解説に松田さん復帰。
うれしい。よかった、祝復帰！



今回はキーエンスさんの「イチから学ぶ機械要素」でお勉強しました。
このサイト、わかりやすいです！