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東名高速の厚木～御殿場間はカーブが多いからプロパイロットがトラッキングを外すのかと思っていたのですが、どうやらカーブの曲率だけの問題ではないようだ。また、一般道で使えたり使えなかったりするのは白線がかすれて見えにくいからだと邪推してました。

ところが同じ道路でも夜間走行すると、完璧ではないけれど認識性能が格段に上がることに気がついた。どうやら日中道路にあたる日光と構造物の影が認識性能を下げているようだ。

特に誤動作しやすいのは半分だけ日が当たって残り半分が影になった道路で、影の部分を車線と認識するため側壁にぶつかりそうになります。

モノカラーの画像センサーの限界を感じますね。ダイナミックレンジも狭いのだろう。前方を走るクルマが黒の艶消しだったりすると追従走行でぶつかりそうになったりするので、黒の階調判別が苦手なのかも知れない。

画像センサーの前に偏向ガラス板を装着したら日中の車線認識性能が上がるかも！？ あるいはカメラ用のNDフィルターを置いたらどうなるのだろう？？

興味は尽きないので暇なときに実験してみよう。メーカーには内緒でね。