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米国で訴訟に発展しそうなテスラの意図せぬ加速問題ですが、2009年に発生したトヨタ車の意図せぬ急加速問題と同じ匂いがする。結局トヨタのクルマに問題は発見されなかったがトヨタは和解金1200億円を支払うことで事態を収束させることになった。当時トヨタは北米で急速に販売台数を伸ばしていたが「出る杭は打たれる」という典型的な事例となり失速した。テスラも何らかの痛手を受けるかも知れませんね。

さて、リーフの意図せぬ加速ですが、下記の様なときに発生し違和感を感じています。

①プロパイロットONで制限速度に速度を設定
②車間調整の為アクセルペダルを軽く踏んだ状態
③前方の信号が赤になり、前方のクルマが減速
④アクセルペダルを徐々に戻し設定速度以下に減速
⑤前方の車両が停止したのにあわせてアクセルオフ
(ブレーキは踏まずプロパイロットに停止までやらせる)

この時、プロパイロットは設定速度に戻そうとして急加速を始め、前方車両を認識後に急減速します。ときには接近警報が鳴り慌ててブレーキを踏むこともあります。この一連の動作がギクシャクしていて街中ではプロパイロットが使いにくい。

原因は単眼カメラが50m以上先のクルマの存在や速度の認識が甘いからだろう。テスラのように近距離、中距離、遠距離それぞれに対応した三眼カメラにしなければダメかもしれない。

ただ、アクセルオフで加速を始めるときには、もう少し加速を穏やかにするだけでも違和感は大きく改善すると思う。プロパイロットのパラメーターチューニングだけで済むはずなので改善してくれると有難いです。


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車間距離を詰めていれば意図せぬ加速はありませんが、煽り運転と思われるのが嫌で車間距離を長めに取っていると意図せぬ加速が度々発生します。