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セレナのプロパイロットは白黒の単眼カメラを使って車線と前方障害物を検知し、高速道路の単一車線走行を自動で行う仕組み。　日常的に高速道路を使わないユーザーにとっては無用の長物にもかかわらずオプション価格が約３０万円（抱き合わせオプション込）もするそうなので、それを注文する人は限定されるかもしれません。　適用速度は３０～１００km･h、悪天候のときには使えないなどもあり、サンデードライバーだと年に数回使うかどうかというレベルですが新しもの好きの日本人は多いので、発売初期には注文が殺到する可能性もあります。

心配なのは居眠りですね。　手を放すと１０秒程度で自動運転が解除されるそうですが、ハンドルを握ったまま寝てしまったらどうなるんだろう？？　寝不足状態で高速道路を走行し睡魔に襲われたときは眠気を覚ますために速度をあげたり楽曲を歌ったりして、どうしようもないときには休憩しますが、プロパイロット付きだと、そんな睡魔との格闘をしなくなるかもしれません。　新技術を否定するのではありませんし、事故を削減するにもそれなりの効果があると思いますが、ユーザーの使い方って重要ですね。　事故が起きた時の原因探求や責任割合を判断するためにドライバーの状態や操作を記録する装置が義務付けられることになると予測します。　また、将来的には交通管制システムと常時リンクして、インフラ側からの安全運転支援も追加されるでしょう。

３０年後には完全自動運転が実現するのでしょうかね。
キッド（TVドラマ　ナイトライダー）、あるいは流星号（大昔のアニメのスーパージェッターに登場）のような乗り物が夢ではなくなってきた一方で高齢者の移動支援システムとなることが期待されていますが、突き詰めていくと自動車は個人で保有するものではなく社会資産としてシェアするものになっていくでしょう。　

サーキットでは自動運転の車が競争するA-1グランプリ（AUTO－１　GP）が開催されていたりしてね。　戦争やテロにこの技術が悪用されないことを祈るばかりです。

ヤフオクに　”リーフ　ZE0系　エンジン”　が出品されている。

当然何かの間違いなのはすぐに察知できますが、説明文を読んでも何を売ろうとしているのかさっぱりわからない。
車両本体の出品だとしたら価格設定が安すぎるような気がしますが、もしかしたら掘り出し物？？

変人の頭に浮かんだこと
・リーフを２台所有して交換しながら使えば充電時間を気にする必要がなくなる！
・格安のリーフの中古車を集めてレンタカー会社を設立するとかｗ
・転売用にゲットしてみる！？
・バッテリーを有償交換して再出品する？？

ちょっとした空想をいだかせてくれるヤフオクの出品でした。

我が家の一員、甘えん坊で我が子のようにかわいいのであるが、いくつか問題点もあります。

①電源ケーブルをかじるのが趣味のようでとっても危険！　木の根とでも思うのであろうか！？
②人前ではちゃんとトイレでするくせに、見ていないとトイレ以外でしてしまう。
③ソファーをひっかく。穴を掘りたい衝動に駆られるようですが、買ったばかりの革張りソファーが！（泣
④毛が大量に抜ける。コロコロをかかせません。
⑤お尻の周りを自分でなめることができないので、尻の穴まわりが汚れやすい。
　その状態で膝の上に飛び乗ってくるので、衣服が汚されるときがある。
　　しょっちゅう毛づくろいしているくせに、猫のように尻までなめることができないのが不思議だ。
⑥甘えん坊でまとわりついてくるので油断すると踏みそうになる。
⑦暑さに弱いので、日中外出時もエアコンはつけっぱなしにしなくてはならない。
⑧数か月に一度、爪を切ってやる必要があるのだが、全力でいやがる。
　（動物病院へ連れていけば、５００円で切ってくれます）

レッキスというのは毛皮用に品種改良されたうさぎなので、手触りが最高。なでているだけで癒されます。

首都高速道路協会が運営する花園橋駐車場の普通充電器は協会に電話してダイヤル錠の番号を教えてもらう必要があるのですが休日は留守電になっていて使えない❗

結局充電はあきらめ、目の前にある横浜スタジアムで野球観戦。　結果は巨人の逆転負け。。。散々な一日でした。

【後日のひとりごと】
　秘密の合言葉は　”なにに”　でした。

ソフトバンクを率いる孫社長がARMを買収するというニュースを見て驚きました。　古くから携帯電話に使われているCPUはARMベースのものが多く、ここ数年は欧州車の車載コンピュータにも使われ始めています。　国内の車はルネサスの半導体を使うことが多いのですが、それは１９７０年代からエンジン制御に日立や三菱のCPUを使っている長い歴史があるためです。　エンジン制御に必要なタイマー（インプットキャプチャー）が多数用意されA/Dコンバータを内蔵するなど、クルマの進化に合わせて周辺チップを取り込んで高度な制御ができるようになっています。　日立ルーツのSHマイコンは高性能でグラフィックチップまで統合したものがあり、カーナビの心臓部にも使われていたりします。　日本のメーカーがARMを使いたがらないのは、必要な機能を自分で選択し、自分で設計しなければならないから。　それに対して日本製のチップは幅広いバリエーションの中から目的にあったものを選ぶだけ。　開発者として楽なんですよね。　いわばレディーメイドがルネサス、カスタムメイドがARMといった違いです。


なぜ、ARMか？
　ARMコアベースのカスタムチップが安くできるから。

なぜARMに乗り換えないのか？
　今までの開発資産を活かせず、開発リスクを伴うから。



ARM社はCPUコアの設計技術をライセンスすることに特化しているため、CPUの製造そのものは台湾あたりに委託することになるのですが、CPUのスケーラビリティーが高く世界的に開発環境がそろっていてソフトウェア開発者が多いというメリットもあります。

ARM　を車載機器に使いたい・・・と思ったのは２００６年頃、同じころ孫社長はARMの買収を考えていたというから、たいしたもんです。　エンジニアと経営者とではこれだけ視点が異なるものかと驚きました。　しかも３兆円という途方もない金額での買収。買収後にちょっと経営を間違えただけでソフトバンクは吹っ飛びます。　英国がごたごたしてポンド安になったところでのナイスタイミングとは思いますが、ARMを生かすも殺すも今後の孫さんのかじ取り次第。　組み込み機器用のCPUはインテルも進出しているがあまりうまくいっていないので、今後のシェア争いはルネサスを含めてさらに激化するはず。　CPUが高度化するにつれ開発費は膨れ上がるばかりで、どこまでソフトバンクが開発投資を許容できるかがARMの命運を握るといっても過言ではないでしょう。　どうせなら経営が苦しいルネサスも買収してくれれば、、、今後業界がどう変わっていくのか楽しみでもあります。

ちなみにリーフのカーナビに使われているCPUはARM社のARM９という２０年くらい前のCPUです。ARM社のCPUの特徴としてアッパーコンパチに優れ、簡単に最新チップに置き換えられるという特徴があるのですが、ちっとも更新されないのが残念です。　リーフがあまり売れないのでカーナビの開発予算が確保できないのでしょうね。　それに比べてテスラの情報端末のすばらしさ！　テスラをまだばらしてみた人はいないと思いますが、おそらくARM11ベースでグラフィックを統合したCPUを採用しているはず。（nVidea社の統合チップ？？）

コンピュータ技術で日本が負けていてはいけません！！