berumiya 990Sのブログ一覧

berumiyaさんって何者？とときどき聞かれます
ただのフツーの一般人ですが



「世界最強の魔女、始めました」（講談社）
７巻３３話　女神像にお祈りしてみた



人間の洞察と生成AIの推論の掛け算で総力戦
だいたい成果の出し方が分かってきた感じです！

メーターとBCMは完全になんでもありです。

メーター制御の完全掌握とカスタム（マツダを超えろ）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8797154/note.aspx
BCM制御の完全掌握とカスタム（マツダを超えろ）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8797156/note.aspx

めっちゃ誰もやってないカスタムできて楽しいです。







8/1 解析用メーター到着
2017年の初期１型RF用のカラーメーターを購入
品番N248、解析専用で今更中古で買いました。

8/13 メーターのマイコン実行インフラ掌握
メーターの制御マイコンの実行系を完全に掌握しました。
CAN越しに任意コード実行できます。すなわち何でもありということです！

8/14 メーターのグラフィックROMアクセス開拓
ND1ロードスターのカラーメーターは、主制御マイコンの隣にグラフィック制御マイコンがいます。
主マイコンが何でもあり状態なので、グラフィックマイコンに好きな命令を発行して好きな状態にできます。
主マイコン越しにメーター内部全掌握となりました





8/16 おはくら参加
愛知豊田のロードスターミーティングに参加してきました！

まずは何はなくともモリシタさんにご挨拶と御礼を！
５月の軽井沢ミーティングの人のチケットで大ピンチのところを助けて頂いており、ようやくお会いして感謝申し上げることができて何よりでした！



くるまりおさんとお久しぶり、タクモさんと初めまして！



やっしぃ～さんとお昼！



いろんな人に遊んで頂いてたのしいオフ会でした～



8/21 るしさんとプチオフ
お忍びさんと一緒の３人プチオフ、マツダ電装トークに花が咲きます！
今回はストックのアテンザ７インチ液晶メーターを借用しました。
きっとそのうち成果で恩返しできるとよいです！





8/25 カラーグラフィック自在変更
グラフィックマイコンに直結してるROMチップのエンコード仕様を全攻略しました
だいぶ面白い圧縮がかかってましたね。
ここの仕様が分かったので、好きな画像に差し替えできます。





8/30 club 990S 広島オフ
club 990S 広島本社オフは第二回となりました！
今回も盛りだくさんの内容ですごかったです。

前夜祭から山本氏・斎藤氏・小坂氏の面白トークが炸裂！

当日朝はツーリング。
私の前を走るは山本主査 初期RS
後ろを走るは小坂氏 MSpR
なんという夢のような時間…！



マツダ社のご厚意の許可により、マツダ三好試験場の入口門前で記念撮影！

その道中、短い間ですが山本主査の助手席へ失礼！



続いて小坂氏の助手席へ失礼！



お二人とも加減速度の立ち方がまったく別世界。
何年分かという勉強をさせて頂きました！

もうここまでで満腹みたいなもんですが、
このツーリング後に昼から本社前ミーティングが本番なんです。
そこに向かう途中、１台挟んで斎藤主査のジルコン990Sを追走！



本社オフは山本氏・小坂氏のトークで盛り上がり。

たくさんの思い出になりました！！







9/2 マツダさんから整備書ディスク
６月に整備書の誤りをマツダへご指摘申し上げまして
ご厚意で最新版へディスク交換してくださいました。
古いディスクは返送です。





9/4 ７インチ液晶メーター解析開始
CX-5, CX-8, アテンザ系で基本設計が共通の７インチ液晶メーター
これの解析を始めました。
MCUとGPUの２段構成。MCUはND1と入口の鍵の開け方が共通なのでそっちから…
App層掌握と任意コード実行は楽勝ですね
GPUがNDと違うのが新しい解析ポイント。





9/9 回顧録再掲

・ｘ・）２年経ちました

オーナーの得意気な言い草と裏腹に、プロジェクトマネジメントが崩壊したパワハラ現場で良いように使われた側の回顧録。
（１年前の記事）

2024夏 uehiro氏ソニ銀号 大規模改造（目次）https://t.co/Hk7RDHCLZX@minkaraさんから

— berumiya【あてもん屋鐘宮】 (@berumiya3908) September 9, 2026

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9/16-17 レーシングオレンジのボディ表現
カラー液晶メーターの車体グラフィックで
レーシングオレンジ作ってました。机上ではいい感じです！





9/19 幌開さん向けミニメーター組み込み
幌開さんの990Sを今度カラー液晶メーターへ換装予定。
事前にお預かりしているメーターに仕込み作業としてkyojp氏ミニメーター液晶を組み込みました。







9/21 ７インチ液晶メーター解析進行中
GPU側は気合と根性で開けました。ベンチ機専用の手荒な方法だけど。
インサーキット・オンラインでの任意コード実行はしばらくかかりそう





9/21～22 ディミングターン開発
BCMとメーターのプログラム開発してディミングターン
第一弾をベンチ実証しました。

9/26 ディミングターン実車投入
ターンランプをLEDに交換して、990Sでディミングターン
その晩にバグを踏んで大爆笑





9/27 亞嶋さん車カスタム
カラーメーターの起動終了イラスト変更
ディミングターン追加





ではでは～

ブログ４ヶ月遅れは berumiya 自己記録更新ですねぇ…

4月末にGithub Copilotにして
6月からClaude Codeに変更
ずっと生成AI漬けで大量計測データ解析の日々です。


「世界最強の魔女、始めました」（講談社）
第２２話 英雄をたたえてみた


仮説をたくさん立て、解釈を検討し、複数の推論が一致した交差点を昇格。これの地道な繰り返し
人間の洞察と生成AIの推論の掛け算で総力戦してる感じ。
年内はずっとそんな感じですね多分





5/2(土) レーダー交換
しばらく使っていた青ラベルのレーダーから、黄色ラベルのレーダーに交換
体感できる性能差がありました。

K131 DNMR13 ミリ波レーダー
高速道路の曲率500R 100km/h程の追従でも前車見失わず
舵角とヨーレート見て調子よくエイムしてくれてる。イイネ！
D43N DNMR14は500Rでも断続的に怪しかったので何が違うんだろね
https://x.com/berumiya3908/status/2051566678916661399





5/3(日) 兵庫→新潟 RAVISH長距離
RAVISH OverRide ND60 装着後初の長距離です。

さっそく高速を安定登坂中にチェックランプ点灯。
コード特定、原因切り分け、発生時のデータモニター、再現手順
速報レポートにこれぐらい付けてご報告。
チューニングバージョンが原因だったそうで、後日対策ROMに変更して頂きました。





5/5 新潟→兵庫 くるまりおさんとご挨拶

レースシーンから街乗りまで幅広く使えるロガーKuruma-Logger
https://note.com/kurumariond
こちらを開発しているくるまりおさんとご挨拶してきました。
趣味の開発交流からお仕事こぼれ話まで、幅広くお話できてとても楽しかったです！
今後もよろしくお願いします！！





5/10 姫路オアシスミーティング！
こっすんさんにトランクオープンスイッチハーネス取り付けお手伝いしたり
RSREFINEさんとご挨拶できたり
Megさんからもみじ饅頭をいただいてしまったり
りがさん @kopd771 よりマツコネ１のTVチューナーとBOSEアンプをお借りさせて頂いたり
さぬき時間さんにDJデミオのオートエアコンパネル(D23N)を頂戴したり
色々な人と会えて嬉しかったです～！





5/13(水) BCMリセット成功！
BCM中古復活・カスタムへの道を拓いた（解析完了！）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8650239/note.aspx



5/24(日) A/Cファン書き換え成功
猛暑日の停車、エアコンがぬる～い！？（調査レポ）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8663811/note.aspx
猛暑日の停車、エアコン冷え改善したった（ROM改造）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8664216/note.aspx



5/27(水) オートドアロック有効化
BCMリセットができたので、早速オートドアロック設定を投入しました。
ちゃんと動いてるっぽい
https://x.com/berumiya3908/status/2059654352139387014
https://x.com/berumiya3908/status/2059659964705312929



5/30(土) 移動、ビーナスライン！
諏訪ICを17時半に降りるという間の悪さですが、頑張ってビーナスライン上がりました。
刻々と表情を変えるビーナスライン。日暮れにかかり車通りも少なく、寂寥感をほとんど独り占めで堪能しましたとさ
https://x.com/berumiya3908/status/2061066332830158902





5/31(日) 軽井沢ミーティング！！
めっちゃ楽しかったです！！！







6/1(月) 軽井沢から戻り
また懲りずにビーナスライン！
https://x.com/berumiya3908/status/2061259350463902203





6/7 クルコン限界突破の記事書いた！
クルコン最高速度アップ！お近くのショップへ相談だぜ
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8675084/note.aspx



6/1~12 生成AIサービスの乗り換えを模索
6/1に Github Copilot の課金スタイルが変わりまして、
ローカルLLMを一瞬かじって自分のVRAM容量では話にならず、
最終的にClaude Codeに課金を乗り換えました。
データ分析の推進再開。



6/13 FantaGさんちでオーディオ確認
FantaGさんが社外オーディオを導入されるので、ステアリングスイッチ回路検討をお手伝い。
うまくいったようで良かったです！



6/13 マツダ整備書の誤りをご指摘
エンジンECUのエアコン電動ファン設定値が整備書と実車で異なるのを発見。
マツダ問い合わせにお尋ねしたところ、整備書側の記載ミスと判明。



6/24 SSU-BCMM 1線シリアル解析
机上ベンチでささっと計測環境構築
色々楽しいことができそうです。



6/29 DJDKアズビルト国内に手を出す
めんどくさいこと。真の千本ノック完遂の先は長い…



7/18 カタリオフ太子
はじめましての方もお久しぶりの方も楽しかったです！







7/19~7/21 マツダSkyactiv-G
純正制御を分かりたいので、生CANとOBD同時計測してデータ分析。
仕事かな？





7/23 電動ファンエアコンちょっと効果あり
猛暑日の停車、エアコン冷え改善したった（ROM改造）
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/8664216/note.aspx
吹き出し温度８℃→６℃くらいの変化はありました。
電動ファンは最後の一押しなのでそんなもんですが、無いよりはずっといいです。





7/30 マツダコネクトのCAN通信データ調査
マツコネは車両設定を触れます。ここをフックに車両装備仕様の設定を解明できる期待。





7/29~7/31 るしさんへハーネス製作・納入
るしさんからご依頼でワンオフハーネス製作。
お忍びの方からの吉報も嬉しかったです。
いつか何者も憚らず遊べるといいですね。
また遊びましょう！

5/31(日) はロードスター軽井沢ミーティングに行きます！
みんな気軽に遊びましょう！！
第三駐車場に当選頂いており、いつものヘンテコ990Sで乗り付けます。

30(土) は昼前に兵庫を出て、夜着のつもりでゆっくり移動
6/1(月) も休暇でゆっくり兵庫に戻ります。

当日よろしくお願いいたします～！





大御礼
ミカワ23さん　https://minkara.carview.co.jp/userid/242083/profile/
のご厚意により『人のチケット』をお譲り頂きましての参加になります。
恥ずかしながらチケット購入忘れで詰んでいたところで、本当に助かりました…！
改めて大変ありがとうございました！
X上でご縁を繋いで下さった方、拡散等気にかけて下さった方も大変ありがとうございました！

当日の無料配布
「NDロードスターのドアカプラーのボデー側ロックを一撃で解除できる治具」
こちらを無料配布します！

ごく一部の界隈から大絶賛です。
https://x.com/berumiya3908/status/2043275400760168526
私のXで動画上げてますのでどうぞ！




ではでは当日、よろしくお願いいたします！

「逃げたら１つ　進めば２つ」
（機動戦士ガンダム 水星の魔女）



3/8(日) 神戸オフ、990Sプチツー
恒例の神戸ロードスターオフ！
Megさんやお馴染みの皆さんとのひととき、今回も楽しかったです～

終了後、club 990Sのこっすんさん・FantaGさんと播磨プチツーリング。
兵庫相生のファミリーキッチンスピカに舌鼓
埠頭のナイスフォトスポット！

すごいオープン日和でした。
ツーリングシーズンの幕開けを堪能です！！







3/14(土) もりりんさんミニメーター
kyojp氏ミニメーターはよいぞ！
と私が言って買わせちゃったもので、ようやく取り付けが完了しました！

兵庫県のわたしの自宅まで直接ご足労頂きまして、
その場でメーター組み込みから搭載まで実施

このときリクエスト頂きましたのが「推しキャラ表示モード」
家元のkyojp氏にリクエストして後日反映。

お気に入りのキャラといつも一緒で楽しみましょう！！





3/14~20 ND2メーター基板とこんにちは
ND2用純正メーターの基板です。外観部品を一通り剥ぎ取られた残りの状態
今回もりりんさんにミニメーター組み込みさせて頂いた際、御礼として頂戴しました。

気が向いたら基板解析するかもしれません！
サイバーセキュリティ法規対応のマイコンとCAN通信部分は耐タンパー性高そうですが、液晶関係なんかはちょっと見るところがありそうです。







4/1(水) 幌開さんメーター受領、ミニメーター施工開始
4/4(土) 幌開さんミニメーター工作完了
kyojp氏ミニメーターはよいぞ！
と私が言って買わせちゃったお二人目です。
こちらは遠隔のためメーター自体を郵送にてご対応。
組み込みカプラーオン状態まで仕上げてご返送
これまた大変おまたせいたしました！







4/11(土) M5Stack ハローワールドをAI生成
くるまりお氏がM5StackでND用の素晴らしい追加ロガー・メーターを製作されています。
https://kuruma-logger.github.io/website/
https://note.com/kurumariond/n/n82506d088ffa

私のCANバスデータ定義ファイルをご活用頂いているとのことで
https://github.com/berumiya/CAN_DBC_6thGenMazda/

いつぞや御礼にとM5Stack本体を頂戴してしまっていました。大変ありがとうございます！

遊ばせとくのも勿体ないので Hello World 的なことをやってみました。
今どきは VSCode + PlatformIO + 生成AIで数分で出来てしまいます。
いい時代です！





4/12(日) ドアカプラ解放治具つくった
NDロードスターのドアと車体間のハーネスはカプラーで切り離せるようになっています。
ただ周囲が非常に狭く、カプラーハウジングと車体の固定ロックを押し込んで外すのがめちゃくちゃ難しいです……
というわけで3Dプリンタで一発ツメ押し治具を作りました

一部の狭い界隈から熱いリアクションがありました。嬉しいことです。





4/18(土) ６か月点検
神戸マツダのメンテパックで定期点検です
とくに一般整備上の指摘事項はなし。

待ってる間に試乗をおすすめされCX-60試乗
車両はXD-Hybrid KH3R3P-25xxxx
白ボディにバーガンディシート・内装で、ちょっと前のマツダ100周年記念車を思わせる感じ。
メーターにいっぱいピコピコついてて楽しかったです。







4/23(木) Github Copilot 有料プラン購入
いわゆる生成AIです。なんか面白いことになる予感！



4/25(土) RAVISH ND60へアップグレード
岩手県盛岡市の RAVISH MOTOR WORKS 様
通販書き換えを開始されたとのことで、さっそくお願いさせて頂きました。
https://ravish.amebaownd.com/pages/8422387/page_202410281338

1.5L車用はメニューが２種類から選べて
ND60：60Φビッグスロットル・エアクリ化 215,000円
ND55：55Φ純正そのまま 138,000円

私は昨年12月に ND55 を購入、レビューさせて頂いておりました。
RAVISH MOTOR WORKS OverRide ND55
https://minkara.carview.co.jp/userid/615186/car/3285399/13846877/parts.aspx

今回は吸気ホース・スロットルを2.0仕様のハードに交換も実施。
翌週は新潟に帰省するのでロングドライブたのしみです！





ではでは～

5/10(日) は姫路オアシスロードスターミーティングに行きます！

みんな気軽に遊びましょう！！

当日よろしくお願いいたします～！