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夏休みにて約2,000kmをS2000で走りました。

通った道は高速、一般道さまざまで、長いトンネルもあれば短いトンネルもあり。クネクネの道もあれば超ロングストレートもあり。ナビの性能検証としては、良いテストコースだったと思います。

で、結論を申しますと。。。

OBD2アダプターが無いとトンネルは即死だが、あっても完璧では無い

です。

OBD2アダプターが無いとトンネル入って1分保たないというか、体感的には数十秒で死ぬので、これが無いとトンネル内分岐は100%アウトです。なので、これを着けないのであれば、結局はスマホナビと大差無いのではないかと思います。（スマホの性能次第ですけど）

ただし。OBD2アダプターがあっても死ぬことがあります。
トンネルの長短は関係無いように思えます。ただし、勿論長い方がGPS無捕捉時間が長くなりますので、死ぬ可能性は高いですが、3km走って大丈夫な時があれば、1kmも保たなかったこともありました。

CN-G1000VDではBluetoothを用いてOBD2アダプターから車速を取得してますが、ここに問題があるのではないかと思っています。

PCでBluetooth接続のマウスを使用していますが、どうも時々切れるんじゃないかという現象が発生しています。マウス側の問題なのか仕様上の問題なのかは分かりません。Bluetooth接続のヘッドセットで遅延が発生する、ということがあるらしいので、切れたのではなく遅延の可能性もあります。

1秒たりとも切断や遅延が許されない連続通信が求められる状況において、Bluetooth接続というのが正しい選択とは思えません。GPSやFM-VICSはアンテナ端子を設けているので、OBD2も素直に直結方式にすれば良かったのではないかと思います。カロのポータブルナビはちゃんと車速パルスを直接取るようになってますし、やろうと思えばできたはずです。

もしくは、切断や遅延時には、直前の車速を使うなどのロジックにすれば良かったのです。3秒も補完してやれば復旧するのではないでしょうか。（今もやっているなら時間延ばす必要ありますが）

そんな感じで、ハード・ソフト共に不完全な感じが否めませんが、現時点ではS2000の純正ナビ位置の交換用には他の選択肢がありません。
ソフトの対応は可能だと思うので、パナソニックには地図アップデートのタイミングでも良いので改修してほしいです。

S2000にポータブルナビCN-G1000VDをつけて暫く経ちました。

店からの帰路だけでなく、他も走ったのですが、ちゃんとGPSが補足できていれば、凄く位置精度は高いと改めて思いました。

反面、というか当然なのかもしれませんが、トンネルに入ったら凄く弱い、というかトンネル内は使い物になりませんでした。

トンネルに入って1分も経たないぐらい?には、自車位置をロストして、「いったい何処を走っている??」状態になります。案内途中の場合、案内自体がストップします。

これは高速道路でも同じで。圏央道の相模原ICから乗って八王子方面に向かったのですが、圏央道のこの辺はトンネルが凄く多いわけでして。もう、見失いまくりです。見失った後、トンネルを抜けた後の復帰はそこそこ早いのですが、また直ぐにトンネルに入り、よく分からない状態になります。

このままだと、このナビはトンネル内に分岐があったらアウトだな、ということです。

トンネル内の分岐なんてどんだけあるのさー、と考えてみると。
首都高なんて普通にありますね。C2とか。環八もあったような。

そう考えると、このままでは安心して使えない。
なので、高く、かつメーカー未検証でしたが、OBD2アダプターCA-CS10Dを購入しました。車速以外は要らないので5000円未満にして欲しいんですけどね。

で、本日取り付けてみた結果。。。おお、ちゃんと使えましたよ。この価格でNGだったら相当ダメージを食らっていたのですが、事なきを得ました。

トンネルは未だ走っていないので真の力は分かりませんが、車速が拾えるようになったことで、自車位置精度自体も更に上がったような気がします。

トンネル検証は盆休みでやります。