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みん友さんのタツゥさんのサーキット走行講座の記事で、ブレーキの残し方について

 「最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む」

 という、新たな観点を知りましたので、ファミ走ではなくグランツーリスモで実践してみました。

 
この記事は、140516 TC1000走行会　番外編　その２の補足について書いています。



  

目的

実車同様の運転環境を再現し、筑波サーキット　コース２０００を運転時の「意識」の違いによる結果（タイム・速度）の定量的評価及び考察を行う。

 
使用機材・実験条件

自動車力学解析ソフト：グランツーリスモ５　及びグランツーリスモ６（以下GT5、GT6）

入力装置：G25レーシングホイール（９００度回転の３ペダル・H型シフト付きピニオンアシスト電動パワーステアリング）

テレビ：ぶつぶつ交換でゲットした２００６年製３２型フロントウィンドウ（UVカット機能なし）
 
車種：カローラレビン AE111
タイヤ：コンフォート・ソフト（実車国産ハイグリップ相当）
 
GT5の場合：中古３万ｋｍのモノを購入し、エンジンオイル交換を行い、パワーリミッターで１６５PSに制限。それ以外はドノーマル
GT6の場合：新車で購入し、ドノーマルのまま使用。（だったかな）

以下に、シミュレーションに用いた装置・ソフトの図を示す。
 




 




条件①
GT５を用いて、筑波サーキット　コース２０００を走る。

「ブレーキを残して曲げる」
「ブレーキのリリースを丁寧に行う」
 などと考えながら走る。
 
 
結果

１’１０．７～１’１１．５


 
 
条件②

ヘアピンカーブ等で、
 
最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む
最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む
最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む
   
を意識しながら走ってみる
 

結果

１’１０．５８５～７＊＊

 
 
考察

 
ここで、①と②のロガーを比較したい…ところなのですが、ぼーっとしていて①のログを取り忘れてしまいました。

よって、本来の目的である「運転時の「意識」の違いによる結果（タイム・速度）の定量的評価及び考察を行う。」について

タイムの定量的評価を行う事ができた。
結果、「ブレーキのリリースを丁寧にする」という意識より、「最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む」の意識の方が、より自分の行きたい先を見ており、タイムもコンスタントに良い結果が得られる事が判明した。
 
実際の速度の変位・ブレーキペダルのストロークについてはデータ採取が行えなかった為に、次回比較する次第である。


 
結言

 
「最低速度にしたいところに向けてブレーキを踏む」  

そして、グランツーリスモは普段の運転の癖が全て出ます。
 


 



 


＊＊＊＊＊






 



 
しかし、これで終わりではありません。

なぜなら、今回記録した１’１０．５８５は、GT5の中の自己ベストである１’１０．０３８に遠く及ばないからです。

というわけで、この２つの結果をロガーで比較してみたいと思います。
 



 

やや見づらいのですが、色の濃い線、または上段にあるものが今回のベスト、色の薄い線、または下段にあるものが自己ベストです。
  





 
 
この結果からわかる事は以下の通りです。

・自己ベストでは、１コーナー、２ヘアでいわゆる「スローイン・ファーストアウト」となっており、コーナーでのボトムスピードが低く、かつ最低速度の地点が手前である。さらに、速度の谷も鋭角である。
 
・最終コーナーでは早めに減速を開始する事で、穏やかな操作でボトムスピードを高く保てているように思われる。
 
・要するに、今回の運転は突っ込みすぎということです。


 
 
  
自己ベストを出した時に、どういう気分で運転していたのかはわかりませんが、自分がよく言い訳に使う「気温」「路温」「タイヤの状態」が気まぐれな事よりも、人間の気分とそれに伴うラップタイムの方がよっぽど気まぐれであるという良い証明になっています。




 





 

さて、次にGT6で人間のきまぐれ具合について比較してみましょう。


ちなみに
GT6のデーターロガーはGT5のそれよりもはるかに豊富な機能となっており、実車で買ったら軽く３万円はするだろうという機能を誇っています。
 

 
サーキットはTC2000、使用する車両はAE111　かろーられび～ん☆です。

 

 
まず全体の結果です。黄色の線が自己ベスト、紫（ピンク）の線が「別のある日のベストタイム」です。
  
 

これではよくわからないので、拡大してみます。

 


 

まずは１コーナーの部分を拡大してみます。
 
 

非常にわかりづらい（爆）ですが、速い時の方がブレーキ踏力が最大の時間が長いようです。さらにすばやくアクセルを開けられているため、１ヘアまでの最高速が時速４キロ違う事がわかります。
１コーナーの途中では、遅いラップの方が「手前に出る」瞬間があるものの、結果として１ヘアまでのタイム差が、速いラップの方が０．２８秒も速くなっています。
 


 
１ヘア自体はそんなに差がありませんでしたので、２ヘアと裏直の違いを見てみます。
 
 

こちらでは、速いラップの方が「スローイン・ファーストアウト」となっており、結果として裏直のトップスピードに３キロの差が生まれており、区間タイム差も０．３４秒の差がついています。



ここまで分析すれば、つかぽんが非常に気分屋で、普段本物の筑波サーキットでいかに「つっこみ番長」であり、もったいない事をしているかがわかります。



  
グランツーリスモって素晴らしい！！

 
今年のエコパを走る後輩はこれで鍛えるかｗｗ
  

 
ヴィッツにお乗りのHさんからデータがいただけた日には、実際のTC2000で１分１０秒７だった時のログと、GT5、GT6との比較を行いたいと思います。

ふと、サーキットの車載動画を見返しつつ記憶をさかのぼると、ウチのレビンは…



 
 
いいところ
 
・ターンインでは割と内側を向いてくれる（・∀・）



 
わるいところ

・が、ダラダラつづくコーナーではなかなか内側を向いてくれない（´-ω-｀）

・立ち上がりでいまいち「気持ちよさ」がありません。
 （と●げ道や首●高等で限界走行していない時は立ち上がりの気持ちよさがある→タイヤやデフに余力が残っているから？）


という具合でして、向きは変わるんだけども、その後の異様にコーナリングスピードが遅い気がします。

（だって、同じ人が運転しているのに、ネオバ履いたレビンよりミドルグレード？のアジアンタイヤ履いたNAロードスターの方がコーナーで5キロ程度速いんですもん）




ロードスターは向きを変えるのも自由自在、コーナリング中の修正も自由自在？みたいな感じで、たった15分しかグリップ走行した事がないのにグランツーリスモでずーっと扱ってきた車のように操れるという不思議



一方でうちのレビンはなんだかコーナリング中の自由度が低いというか…
 （リアのバネレート上げた時はTC2000ダンロップや最終で自由度が増えた気がしましたが…）

ターンインでまげようとする→リアがふっとぶ→カウンター当てて立て直す→オープンデフが自由気ままに空転♪


or吹っ飛ばないときは吹っ飛ばないようにアクセルを無意識に開けていて、手アンダーならぬ右足アンダーを誘発している？！
 
↑これが非常に濃厚ですが、実は車のセッティングがぐっちゃぐちゃになっているのかな…？なんてついつい思ったり…


 
他のAE111をサーキットで運転してみたい今日この頃です。
AE111じゃなくて、サーキットで良く見る蓮の葉のなんちゃら１１１もいいです（爆



「自己流で成長する！」がモットーでしたが、プロの同乗レッスンに申し込んで、人間のチューニングにお金をかけてみようかな・・・とも思います。

というよりも、レビンをサーキットで気持ちいい状態にセッティングして下さる方を募集中ですｗ

今日は先輩の修論終了祝いの飲み会でした。

帰ってきてから、無性にドリフトがしたくなりGT6を起動しました。




実車でもこれくらいライン取りができたら気持ちいいでしょうな～ｗ







あ、今日はどこぞの教祖？の命日でございますね。






あのさえこさんも喜ぶ、マツジュンの作る美味しいチョコレートを食べたいですね爆








ここで、私的グランツーのいいところ（誰も聞いてない

・エンジンブローしない（超重要！！！
・ブレーキにクラックが入らない！（これも超重要！
・オイル漏れしない！！！（爆
・無茶苦茶優秀なABSがついてくる！！！！！
・マフラーが腐食して穴があいて車検に通らない!なんて事がない！
・アライメント測定＆調整量が発生しない、サーキットで一瞬でバネレートが変えられる
・バックミラーを気にしながら走らなくて良いｗ　他の車に引っかからないｗ
・エビスの帰りに居眠りして自爆しそうにならない（というかエビスないけど（爆
・（FDが）連続周回可能ｗ
・というか、走行料金がかからないｗ
・というか、あの専門書みたいな説明書が5000円くらいするだろ
・そして最強のレンズ、PD10-500mm　F1.0LL　IS　USM　ISO１０～５１２００が付いてくる（1000円）
・機械力学、流体力学解析ソフト（俗に言うゲームディスク）は破格の800円相当
・プレステのソフトの説明書にN-Sの式が載っちゃうとか理論熱効率がどうこうとか、もはや機械科の学部で習う内容と一緒なんですけどｗ
・リプレイを見ていていつも思う、５から６になって、あの「くんっ」「ぴくっ」ってなんとも形容しがたい動きがめちゃめちゃリアルになった！ホントに実車を見てるみたい！
・エンケイターマックとTE37SLを入れて下さってありがとうございますｗ　おかげで納車当時の状態が完全再現できますｗ


・・・なんて現実じみた視点だ（爆






悪いところ

・ヤフオクで安いパーツでやりくりするビンボー人なりの楽しさがない（爆）
・AE111にリップがつかない(爆
・AE111ノーマルストラットがない（爆
・レビントレノ、どっちも98年式なのに、なぜかレビンはワインレッドのみ、トレノはスーパーレッド２のみ（オールペンしたからいいんですけど・・・）
・S2000のAP1のクオリティが低すぎｃｒｚ
・モンテカルロブルーパールがバミューダブルーっぽい
・AP１の前期のリアスクリーンがご丁寧にガラス幌に交換済み（爆
・ロードスターが実車ほど愉しくないｃｒｚ
・純正LSDがついてる車、デフ優秀すぎません？
・流し撮りモードの視野率のずれ半端ないっす
・写真モードで絞りが写真撮影後等に5.0になるバグ、GT5から直ってないけど山内さん気付くほどお手すきじゃないですよね…
・つーか、FFスピンしなさすぎです。これだから謎の「FFはオーバーが出ない」信者が増えてしまうんです！（あとイニDやD1の影響？）
・オープンデフの車が路面の凹凸にあまり敏感でない。もっとハンドル暴れ狂ってもいいはず…　それかよっぽど優秀な足が（ｒｙ
・あ、ブレーキの音が選べると嬉しいですｗ
・タイヤの幅も変えたいです。
・S１５のリアが１８５くらいにしか見えないんですが…
・NA乗りからするとせめてゲーム内でもターボでぷしゅぷしゅ、しゅるるるん言ってくれると愉しいです♪
・defiとかつけて「ぴーっ」って鳴ってくれると更に愉しいです♪って、それじゃ連続周回できないじゃん（爆

・基本一人プラクティスモードしかしないんですが、あのプラクティス開始までの音楽を変えられると大変ありがたいです。
そのうちオンラインでハンコン＆コンフォートソフト限定部屋でも作ろうかな…


色々書きましたが、とにもかくにも、このような素晴らしいソフトを作って下さってありがとうございます。
「グランツーは練習になる」「ならない」宗派が分かれるところですが、個人的にはG25かG27（とT500?）使えばある程度の練習にはなると思ってます。ある程度は。







さて、お次はテンロク対決。






ドノーマルのEK９（ネオバ装着コンフォートソフト）で3周目に1分9秒383を記録。

なんか…このクルマ、ターンインでむちゃくちゃワガママ聞いてくれるんですけど…（＾＾；）
そしてステアリング操作が完全に一方通行ｗ　ぴくぴくしない…

ワガママ聞いてくれるので、ポンポンタイムが伸びて、すぐに頭打ち。






対してドノーマルのAE111（コンフォートソフト）は…





ロールスゴイスでしたが、1分9秒707を6周目に記録。

5周目までひたすら10秒台しか出ませでした。
EK９と比べて、すぐにタイヤが鳴き始める、同じ様にステアリングをきっていってもターンインが遅い＆ダンロップみたいなところでアクセルを開けるタイミングを遅らせないと膨らんでいってしまいます。

うーん、EK9の「ワガママ聞いてくれる感」が実際に存在するとしたら、ジオメトリの違いなのか？ダンパーの違いなのか？重量配分比に対するロール剛性比の違いなのか…？


2台のロールを比較すると





しかし同じ減速どのピッチングでは





同じくらいダイブしてるｼﾞｬﾏｲｶ-
残念ながらGT6のスタビはどちらも「１」という数字で定められているので、何φなのか、ホイール端バネレートはいくつなのかは不明です。

ちなみにGT6内の純正のスプリングバネレートは

　　　　フロント　リア
EK9　　 4.13　2.95
AE111　3.24　1.79

となっており、実車純正の
EK9　4.3　4.2（ソース不明）
AE111　2.3　2.0（NSだけど、SSでも0.1くらいしか変わらなかったような…）
と比較するとなんか色々違いますｗ



それはさておき、その後トレノを買ってきてKWの減衰固定型ｻｽｷｯﾄ（ハード）を導入し、ドンガラにしたうえでA050のMコン（スポーツミディアムとも言うｗ）を履かせて走ってみました。（エンジンノーマル、マフラーのみ変更）



するとどうでしょう！こんなにもロールは減り、タイムも5秒台とノーマルのS2をぶっちぎってしまいましたｗ

が、このKWのｻｽｷｯﾄ、バネレートを見てみたら、まさかの…

F8.22　R4.30

って、それどこのラルグス？ｗ

7ポストリグをもつメーカーの推奨バネレートが、定常円旋回ベースで考えるとドアンダー傾向の、定価７万の車高調と大差ありません！
うーん、KWの手抜き？（どっちかというとPDさん?）


（というより、あれだけの車種があるといちいち最適化してられないので、純正のバネレートと車重と重量配分と想定使用タイヤの固有振動数等からバネレートを自動的に決定するアルゴリズムでもあるのでしょうかね？）

というわけで、１７０万円もするフルカスタマイズ車高調を買ってきて、リアのバネレートを上げようとしたところ…

たったの6.23kgf/mmまでしか上がらないではありませんか！
これではTRDの車高調は再現できても、美脚推奨バネレートは再現できません！

これはひどいです！現実世界ならヤフオクで１０００円のスプリングを買ってきて解決する問題が、GT6ではプログラムを修正しないと解決できません！（爆）


…文句を言ってもしょうがないので、リアのバネレートだけ4.30から6.23まで上げてみました。



…実車だと目に見えて（ターンインで）リアの内側の伸び具合が変化しましたが、GT6では…？

とはいうものの、挙動的には最終コーナーの進入がかなりニュートラル「っぽく」なったので、ちゃんとリアのロール剛性が上がってOS傾向になっているようです。




さて、今日の疑似飲酒運転体験の中で大きな発見がありました。

ほぼ同じ車重、同じタイヤサイズでも、ジオメトリか運転法によって「ターンインのスムーズさ」が全然異なり、自分のようなシロートドライバーにとっては「安定して良いタイムを出しやすい」かそうでないかが全然変わってきます。

実車のレビンでもこの「わがままを聞いてくれる感」が出せるとサーキットでも気持ちよく走れるんですが…
と○げ道だと気持ちよくターンインできるので、①サーキットで無茶してオーバースピードすぎるのか、②ブレーキの残し方と曲げるタイミングの問題なのか、③ショックの問題なのか、④アライメントで激変するのか、⑤限界域ではタイプRには負けちゃうジオメトリなのか…



タイヤが編摩耗するのが嫌なので、ここんところアライメントを全くいじくっていませんが、色々やってたい所ではあります…


さて、寝ようｗ

（ファミ走で知り合ったHさんに貸して頂きました。ありがとうございました。非常に便利で欲しくなってしまいました（笑））













これも貸していただきました。後日データを下さるそうなので、自分の下手っぷりがあらわになっちゃう色々比較していただけるようで楽しみです。







今日のレビンはとてもカケヨロなハンドリングでした♪
（というよりオーバーすぎる場面も…）









走行写真無茶苦茶カッコいい！ありがとうございます！









一応メモ
気温7℃　くもり～晴れ
昨日まで雪の為コース閉鎖だったらしいｗ
2ヒート走行（２０分×2）
AE111
あし
F 8kgf/mm
R 7kgf/mm
減衰
F 6/32
R 10/32（32が最も固いとして）
ぶれーき
F Endless cc-R ＆ プレーンローター
R Endless cc-R & 純正ローター
たいあ
F Z1☆(1311) 205/50R15 2.5→3.2（1ヒート目は温間3.2、2ヒート目は温間2.9）　左右入れ替え
R AD-08(1711) 195/55R15　1.9→2.1
水温ピーク90度くらい
エアクリ毒キノコ
予備タイヤなし　助手席・後部座席有









最後に


～レビンの車載から～






（笑）

10秒台キターーーーー（・∀・）ーーーーー！！！


1'10.6




車の運転って難しい！




●自己ベストの11秒15を一気に更新しました。
●が、10秒台はこの一回限りで他は安定の11秒台前半でした。
●1コーナーとダンロップと２ヘアの手アンダーが酷いｗ
●ベストラップは手アンダーがダンロップだけだった
●2ヒート目は満員御礼の30台でした。３ヒート目はほどよくガラガラの20台程度でした。
●エボ、インプ、S2、15の方、動くシケイン化してごめんなさい…
●Tさん、Sさん、あけましておめでとうございました！



一応メモ
気温10℃　晴れ
３ヒート走行（２０分×３）
AE111
あし
F 8kgf/mm
R 7kgf/mm
1ヒート目
F 4/32
R 4/32（32が最も固いとして）　→行きの一般道でステアリングが軽く感じる、１９５より軽く感じる
2ヒート目
F 10/32
R 10/32（32が最も固いとして）
3ヒート目
F 10/32
R 14/32（32が最も固いとして）　→帰りの一般道でステアリングの戻りがいい、適度な反力がある、遊びが少ない
ぶれーき
F Endless cc-R ＆ プレーンローター
R Endless cc-R & 純正ローター
たいあ
F Z1☆(1311) 205/50R15 2.1→2.5（1ヒート目は温間2.5、2ヒート目は温間2.2、2.1だとつぶれてるような気がしてなんとなく2.5にしたけどどれがいいのかよくわからず…）
R AD-08(1711) 195/55R15　1.9→2.1
終了後タイヤ溝
F3.2~3.8mm　R3.8~4.3mm
水温ピーク94度くらい
エアクリ毒キノコ←最初は3速でもトルクあるけど後半になるにつれトルクがなくなるような…慣れなような…
予備タイヤ有　助手席・後部座席有

帰り際に左のアッパーマウントのナットがゆるゆるになっていました…



新古ローター、クラックは入らず。装着から数十キロでも意外と当たりがつきました。
その後の走行では安定したフィーリングで、走行後はこの状態に。(FD2ワンメイクのディスクのレコード感と色にすごく似てる…



左フロントは手アンダーが酷いです。
ショルダーにくぼみができて2段になってます…



右フロントは左ほどひどくはありませんがきもーち洗濯板になってます。
ショルダーは一応段がなく丸みを帯びています。


要するに、右コーナーがヘタクソだってことさ！と涼介さんに言われてしまいそうです（笑）


びぼーろく
2ヒート目が終わったところで、レース屋のTさんからのアドバイス
「ブレーキのリリースが荒い、しかもブレーキランプが消えるのが遅すぎる
ぱって離してしまってもいいからその後また踏み直すこと！
ヘアピンなら半分のところまで残すんじゃなく1/3くらいのところでリリースして、その後はアクセルで曲げて立ち上がって行く
アクセル入れる寸前にハンドルをひと拳ぐらい戻す。カウンターじゃないよ
最初のステアリングが足りてないかも
ブレーキがちゃんと残せてればもっと切り込んで行ってもいい、その時に向きがちゃんと変わっていくのを感じながら
って、口で言うのは簡単なんだけどな笑」


自分の場合、1コーナーと2ヘアで「舵角一定」の区間が長すぎるようなので、レブスピードの車載みたくたえず切り込んで、戻して、ってできるようなラインと速度の作り方を心がけた方がいいのかも？


何はともあれ無事故で帰ってこれたので良かったです♪