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今回プリウス等の車種でリコールされたブレーキシステムは一般的なバキュームサーボ式のブレーキシステムでは無く、過去にメルセデスが先代Eクラス等に採用していたもので、ブレーキペダルから送られた電気信号からブレーキ制御を行うもので、その制御は複雑な制御プログラムで行われている。今回、プリウスのリコールはそのABS制御プログラムのバグ（不具合）らしい。

更にプリウスの場合は通常は回生ブレーキと機械式油圧ブレーキの両方を使い制動をするが、ABS制御が必要な場合に通常ブレーキシステムに移行する複雑なシステムである。ある要因でブレーキが利かないという不具合はこのブレーキシステムの受け渡し時（配分時）のタイムラグ（０．５秒程度）が大きかった為のようだ・・・・詳細は不明であるが・・・

現在メルセデスはこのブレーキバイワイヤー方式を一部のスーパーカーを除いて通常のバキュームサーボ式に変えている。なぜ変更したかと言うと、最初トヨタ同様にプログラムの不具合でリコールを出し、次に制御ユニットの精度の問題で再リコール・・・その後信用が失態し採用を諦めた。ブレーキバイワイヤー方式は体力の差や運動能力の差を一部補うことが可能でとても優秀なコンセプトの元に開発されたものである。それゆえにメルセデスをしても完成の域に達せなかったブレーキバイワイヤー方式をトヨタが普及させたことに対し、その技術力は既にメルセデス以上だとも感じていた・・・・ところが数年前にメルセデスが最初に遭遇した不具合に現在トヨタは遭遇している・・・・

そして１月からそのプログラムの不具合は既に承知し改善プログラムに変更して生産しているにも関らず、当初今回の問題をドライバーの感覚の問題などとメーカーが出すコメントとは思えない会見を行った。

メルセデスは制御ユニットの精度を保つにはコストが掛かりすぎる事もあり断念した。その制御ユニットはブレーキシステムの老舗ボッシュ社で製造していたものだ。それだけ難しい制御のブレーキシステム・・更に回生ブレーキとの連携も加わったプリウスの複雑なブレーキシステム、今回のプログラムのバグ取りだけで全てが解決するのか？メルセデスが超えられなかったハードルより更に高い壁をどのように越えるか興味深い。