とざっきーのブログ一覧

ふと、ADAS（安全運転支援装置、だっけ？アイサイトとかね。）がカメラ方式の場合、分解能はどうなの？と疑問に思ったので、Geminiと壁打ち。

代表例でアイサイトで深堀り。

2022年以降のアイサイトは、デンソー製の広角になり、水平画角128度。

カメラ解像度は、4k。横が3,840px。フルHDのカメラから、4kカメラに変更したことで、水平画角を広げることができ、死角を減らしたらしい。

では、1pxの解像度は？
計算すると、約 0.0333 度 / px。

100m先において、1ピクセルが写し出す幅は 約5.8 cm（約58 mm）。

オブジェクトで考えると、
人間（肩幅 約45 cm）： 約7.7 ピクセル
白線（幅 約15〜20 cm）： 約2.5〜3.4
これぐらいのピクセル数が必要なんだってさ。


カメラのリフレッシュレートは、30Hz＝33.3333msecらしい。
これは露光時間を長くして、HDR対応するためらしい。

時速60kmのときに33.3msecの間に、約0.56メートル（約55.5 cm）進む。

33.3msecで幅45cm＝約7.73ピクセルの人間は、
約7.78ピクセル へ変化する。
変化量はわずか 約0.04ピクセル 。

60キロで1秒間（30フレーム）前進すると、約16.7メートル接近する。
100m地点（開始時）： 約 7.7 ピクセル
83.3m地点（1秒後）： 約 9.3 ピクセル
幅45cmの人間は、約1.5ピクセル（約20%） 拡大する。


アイサイトは、どの距離で人間として識別しているだろうか。
人間じゃなくても、動くなにかだとして識別できていればいいのだけど。


自動運転が実現できたとして、人間が動いていたり、障害物として認識されたら、停車や回避するだろう。
でも、横断歩道の脇に立っているだけだと、どの距離から人間だと識別するのか。それは人間なのか、人形なのか。

このあたりは、AIのモデルがどれだけ優れているのかによる。


人間だと判別して「ここは停車して、渡らせてあげよう。」って判断して、自動的に停まって、渡っていいですよというドライバー（クルマ）の意思を歩行者に伝えるには、どれくらいのセンサー性能と、状況判断の計算と、意思を伝える手段が必要なんだろうか。

もっと深く言うと、歩行者が「私は渡らないよ。先に行って。どうぞどうぞ。」って顔というか目つきをしたときに、センサーはどうやって読み取るのか。どうやって、停止したクルマを発進させても大丈夫だと判断するのか。

こうなってくると、本当に難しい制御の領域になると思う。
法令的には、停止して渡らせないといけないはず。何事も制御系は、例外系、異常系の想定が難しい。


…と、30分ぐらい、ぼけーっと考えたというなぐり書き。

台風25号のお陰で、行く予定だったROCK IN JAPANが中止になった。

予定が空いたので、豪雨を利用して洗車した。
これで台風とは行って来いのトントンだ。


メモ
CCゴールドが残りわずか。
ホイールワックス

Q1.モニターしたいHID屋製品と、その理由を教えてください！
回答：30年近く乗ってるクルマなので、ケア用品でメンテしたいです。

Q2.愛車の洗車やお手入れで困っていることを教えてください！
回答：洗車場では時間が取れないので、短時間に作業できるのが望ましいですね。

この記事は みんカラ：モニターキャンペーン【HID屋カーケア製品】 について書いています。

※質問項目を変更、削除した場合、応募が無効となる可能性があります。

ソフト会社に勤務しておりますが、意外にもヘビーな車好きが数人います。
非公認で倶楽部活動しております。
今日は、ドライブ。私は初参加。

目的地はツインリンクもてぎ。ホンダのサーキット。私が行ったことなかったので、ここに行きたいと私から提案しました。




ホンダコレクションホール。かっこいい、かわいいクルマがいっぱい。




ロゴがかわいい



ホンダの至宝。NR500の楕円ピストン。バルブちっさ。



NR500の中でもレアなやつ。3X。開発していたが、２ストのNS500に切り替わることになって、実践投入されなかった。最後のNR。


やっぱりかっこいいPRELUDE。最高ですね。



世界初のナビ。初代レジェンドにオプションであったやつ。
GPSがない時代。ガスレートセンサーをジャイロ代わりに使い、地図フィルムに現在位置を投影する自立型。よくこんなものを製品化したな。相対値センシング式なんで、動けば動くほど誤差っていく。

そうやって展示物を眺めていたら、声かけられた。

え？？？？？だれ？見たことあるぞ？？？？　

非純正銀２色さんだった。なんで！！？

日本海側の人なのに、こっちの方まで仕事の関係で来ていて、私のXのポストを見てもてぎに駆けつけたらしい。びっくり。


サーキットで２輪レースを久々に見て…




筑波山を登って、記念撮影。



ホンダコレクションホール、また行きたいな。見どころしか無かった。
楽しい一日でした。

Q1.CERAMIQS S3を試してみたい理由を教えてください
回答：30年以上オリジナル塗装のままなので、さすがに洗車キズが目立ってきました。キズ消し効果が高いのならば、ぜひ試してみたいです。

Q2.DIYでの洗車・コーティング経験を教えてください
回答：いつか試したことがあります、ほとんどが持続性や艶で期待値に満たないのですが、ある製品だけは部分的に期待値以上の効果がありました。
ですが、その製品はキズ消し効果はまったくないので、キズも見えるままコーティングされました。そこが解消される製品があるといいのですけども。
CERAMIQS S3はどうかな。

この記事は みんカラ：モニターキャンペーン【CERAMIQS S3】 について書いています。


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