DF-03 シェイクダウン#2

すっかりラヂにハマっておりやす。
ただの備忘録なので、例によってスルー推奨です。
前回のシェイクダウン結果から、ESCのセッティング変更をしたという話し。


予備知識から作業はそう難しくないだろうという予想に反し、かなり手こずった。
セッティングには専用プログラムカード"PROGBOX"を使うのだが、ESCに繋いだPROGBOXをマイクロUSBでPCと接続すると、PC上で無料アプリ"G-FORCE LINK"を使ってセッティングできるという。
こちらの方がUIがわかりやすいので"ならこっちで"と思ったのが間違いだった。
DF03に積んだESC"TS50A"は、まずG-FORCE LINKでPROGBOXのファームウェアを更新しないとPCで認識しないという。
しかも、G-FORCE LINKはWindows10では動作しないケースがあるという罠。
事実、我が8年落ちのPC"Acer ASPIRE 5741"では動作せず、"VMware Workstation Player"で仮装Win7環境を構築し(ここまでやるだけでもかなり面倒)ようやく動作、ファームウェアの更新を行った。


だがしかし、それでもESCを認識しない…。
厳密には、G-FORCE LINK起動直後は認識(接続)するがすぐに"切断された"となる。
各機器の再起動や再接続を繰り返すとようやく認識。
但し、G-FORCE LINKで"ESCデータリード"をクリックすると切れる。
どうも動作不安定なので、結局PCは使わず(´Д`;)
でやっとセッティング終えたと思ったら、ESCの電源オンオフを何度か繰り返しているうちにスロットルの反応がやたら鈍くなったり、全くバックしなくなったりとおかしな挙動をし始めた。
結局、ESCの初期化および初期設定からやり直し、再度セッティングするという羽目に(T ^ T)

変更したのは下記の5項目。
ファームウェアの更新により、パンチレート表記が数値から英単語に変更されていた。
"Punch Rate Switch Point" 50%→20%
"1st Punch Rate" Very Weak→Very Strong
"2nd Punch Rate" Very Weak→Very Strong
"Throttle Dead Band" 80μs→20μs
"Reverse Speed" 25%→50%
パンチレートは両方ともチョー安易なMax振り(^▽^;)
つーか、デフォの設定が最弱ってESCの説明書内容(1st=25% 2nd=50%)と違くない？

で、その結果はこんな↓感じ。
速くはなったけど、激変はしなかった。
RAGEと同等レベルといった感じ。
まぁ半ば予想通りではあったけど、もうちょいパワーが欲しかった。
やはりギア比かなぁ。
しかしこれ、プログラムカードは必須でしょう。
デフォのままじゃ控えめ過ぎて勿体ない。


あと、まだ脚が柔らか過ぎのようで、相変わらずシャーシの底突きがヒドい。
前回補強で貼ったアルミ板が1パック走行でこの通り。


走行後のメンテで脚のセッティングを再度変更。
ロールさせる走りは一旦諦めて、車高稼ぎを優先。
フロントはダンパーエンドの上に6mmスペーサーを入れ、それにより縮んだストロークに合わせスプリングをショートに変更。
リアは3mm+6mm=9mmのスペーサーを追加。
気持ち尻上がりになるけど、フロントはこれ以上スペーサーを入れるとストロークが少な過ぎる気がして。
走りを追求するためのセッティングとしては甚だ疑問だが、これでやっとアームがハの字になり当初よりだいぶ上がった。
おそらく現状パーツではこれが精一杯かと。


シャーシの補強は、アルミ板だとめくれて引っ掛かりそうなので、PP板に変更して様子を見る。


理想の走りを実現するのは難しいですなぁ。
でも素人なりにこうやってセッティングを追求していくこともラジコンの楽しさと改めて知り、再来したマイブーム"ラヂいぢり"はまだまだ続きそう。