雨が降りましたが、田起こししました。

おはようございます。
夜中ミーの出入りが3回も有りました。


朝会です。

軽油の発注→雨が降りるまで田起こし→軽油受入→雨が止んで出来たら田起こし→シロとの散歩


雨が降るまで、田起こしをします。


ロータリがぶつけない様に、注意して通行します。


ロボットモードに設定し、田んぼの外周を計測します。


天気予報通りに雨が降ってきました。


雨が降っていると、シロは元気がありませんね。


ミーが居ました。　


雨が止んで、軽油を配達して貰いました。


私が管理している田んぼの土質は、砂目なので雨量が少なかったので、田起こしが出来ます。
安全監視センサーが反応して、エンジンが掛かりません。


安全監視センサーを掃除後、エンジンが掛かりました。モニターの左下が燃費ですね。1.9Ｌ/時間です。良いのか、悪いのか分からないなぁ〜


ロボットモード設定が慣れて来ました。


右側の上は前方カメラ、下は後方カメラで左側はロボットモード経路です。Sはスタート地点、Gはゴール地点となります。


真っ直ぐ走り→止まる→方向変換→決められた位置からスタートの繰り返しを自動運転してくれます。楽ですね！


土埃が無くて安全監視センサーが、反応しなく
順調でした。


ロボットモードで終了しました。


まだまだやります。


作業灯のスイッチですが、リアタイヤの上のライトがオプションなので付いていません。
ロータリを照らすライトですね、やっぱり必要だけど高いだろうなぁ〜


区切りの良い所で終了しました。


ミーが外出します。


散歩前です。


散歩後です。


ミーが居ました。