ま＠さんのブログ一覧

GPSロガー走行記録（gymkhana Archive）Ver3.5をリリースしました。

GPSロガー走行記録 gymkhana Archive


主な変更点ですが、
・加速度のグラフ表示をGメーターに変更
　加速度の単位をm/s2からG(9.8m/s2)に変更
・加速度とロール＆ピッチのノイズカット
・GPSとセンサーの同期処理を追加
　加速度センサーによる測定開始とGPSデータのタイムラグをGPS速度で判定

あとイロイロと細かい変更してます。



加速度センサーと磁気センサーで
それぞれの特性に応じたローパスフィルタを実装し、
ロール＆ピッチのノイズをできるだけカットするようにしました。

評価の結果では、
内部GPS(1Hz)とGPSレシーバ(10Hz)では、
加速度センサーによる測定開始とGPSデータのタイムラグの差が1～2秒程ありました。
そういった理由から、
使うなら、GPSレシーバ(DG-PRO1S)をおススメします♪

にほんブログ村