ま＠さんのブログ一覧

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昨日の練習会では細かく区間を区切って、
ラインや操作を変えながら、
タイムにどれぐらい影響があるか確認してました。





使用しているアプリはこちらです。

ちょっとした違いで秒レベルで落としていたり、
感覚ではもっと違いがあったと思ったけど、
あまり差がなかったりとか確かめられたので、
まぁ、そういう練習もありかと思ふ。

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今日は名阪Cコースで練習会があったので、
参加してきました。

満員御礼でしたが、
しっかり午前6本、午後5本走れました。

公式戦に限らず、練習会でなかなか定員一杯になることがないので、
主催するほうは大変だと思います。
ホントに感謝です♪

今年の走行予定は終了いたしました♪

来年は1/15（土）のD練（舞洲）の予定です。

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朝の散歩中、
疑問に感じていたことの回答のヒントが落ちてきた。
疑問というのが、クルマのアイドリングでアプリが縦Ｇを検出するということ。
これまでアイドリングの振動には上下方向だけでなく、前後方向も動いているからと、そこで思考を止めていた。
回答のヒントというのは、加速度もローカル軸からワールド軸への変換の際に軸のオフセット（水平垂直に対する軸の傾き）を考慮しないといけないのではということ。
実機では水平垂直の入力やオフセットを正確に再現できないので、エミュレータで検証してみた。





やはり、仮説は正しく、オフセットがあると入力（加速度）もそれぞれの軸に現れる。
あとは、三角関数(sin、cos)を使って、それぞれの軸の入力を分解（合成）してあげれば、イイ感じな値がでてきました。
45度のオフセットで前後のみに加速度を発生させると、上下方向の軸は０になり、前後方向の軸のみ値がでるイメージ。
いったんこれで、実機検証してみます。

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昨日まで知らなかったんですが、
アプリにデフォルト言語というのがあります。
これまでデフォルト言語を日本語にして、
アプリではメッセージなど英語にしていました。
アプリに言語リソースファイルを追加すれば、
スマホの言語設定に応じた言語リソースファイルを使ってくれるようです。

ということで日本語の言語リソースファイルを作って、
入れてみました。



ただ、デフォルト言語に落とし穴があり、
スマホの言語設定に応じた言語リソースファイルがない場合は、
デフォルト言語を使います。
デフォルト言語を日本語にしていると英語圏以外は日本語になってしますので、
デフォルト言語をENGLISH(US)に変更しました。







あと、地味に機能追加していて、
システム設定にALARMというパラメータを追加しています。
そこの値を設定すると値を超える入力があるとアラームがなるようになります。
Gをかけない優しい運転（逆もしかりでGをかける運転）の練習用です。
注意点としては、
設置方法の選択は正しいのを選ばないと縦Gと横Gが逆になったり、
上下が縦Gになったりしまいます。
立てる寝かすの基準は45度が目安です。

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以前はヤマト運輸でタイヤを送る場合、
宅急便でなく、ヤマト便で送っていたのですが、
今年の10月にヤマト便が廃止になって、
もうヤマト運輸でタイヤを送れなくなったと思ったら、
宅急便の上限が160サイズから200サイズに拡大されたようです。

ヤマト運輸でタイヤを送る場合は、
宅急便で送れるようになったということですね。

送れるかの確認はこちらから。

ちなみに、225/45R16を2本束ねておくるときは、
2本重ねの合計、3辺合計は、166.8cmで宅急便規格内です。

重さが30キロまでなので、ホイールを組んだ状態だと、
ちょっと微妙かも？

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