ま＠さんのブログ一覧

GPSロガー走行記録（gymkhana Archive）Ver3.5をリリースしました。

GPSロガー走行記録 gymkhana Archive


主な変更点ですが、
・加速度のグラフ表示をGメーターに変更
　加速度の単位をm/s2からG(9.8m/s2)に変更
・加速度とロール＆ピッチのノイズカット
・GPSとセンサーの同期処理を追加
　加速度センサーによる測定開始とGPSデータのタイムラグをGPS速度で判定

あとイロイロと細かい変更してます。



加速度センサーと磁気センサーで
それぞれの特性に応じたローパスフィルタを実装し、
ロール＆ピッチのノイズをできるだけカットするようにしました。

評価の結果では、
内部GPS(1Hz)とGPSレシーバ(10Hz)では、
加速度センサーによる測定開始とGPSデータのタイムラグの差が1～2秒程ありました。
そういった理由から、
使うなら、GPSレシーバ(DG-PRO1S)をおススメします♪

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次にリリース予定のGPSログ走行記録 gymkhana Archive の
評価動画をチラ見せです。

◎次リリース予定のGPSロガー走行記録 Archive(内蔵GPS)の操作デモ

次にリリース予定のGPSロガー走行記録 Archive(内蔵GPS)の評価中のデモ動画です。
スマホはXperiaXZ2(SO-03K)で内蔵GPSを使用し、自転車での走行を記録しています

次リリースでは走行記録中の加速度をグラフ表示からGメーターに変更します。
加速度とロール＆ピッチの記録方法を見直しています。
これまでの加速度とロール＆ピッチはノイズを拾っていたものから、
ノイズをできるだけ取り除いて、クレンジングしたデータを記録するように変更しています。
あと、１つ見直しが必要な部分があるので、
それが改修できたらリリース予定です。

自転車程度のスピードだと、内蔵GPSで十分ですが、
クルマだとやはり、GPSロガー(DG-PRO1Sなど)が欲しいですね♪

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GPSラップ計測（gymkhana Laps）Ver3.5をリリースしました。

GPSラップ計測 gymkhana Laps


◎GPSラップ計測 Laps(V3.5) の区間タイム計測の操作デモ(GL-770)


主な変更点ですが、
・システムパラメータ初期化機能の追加
　廃止になったシステムパラメータの削除及び、既定値に戻す機能
・計測ライン通過判定状態の判別機能の追加
　システムパラメータ（SPEED_CUT_FILTER）以下の場合、
　計測ラインの通過判定をしないのですが、　
　計測ラインの通過判定をしない状態の場合がわかるように、
　計測タイマーの表示を小さくしました

その他、いろいろと細かい変更をしています。






【重要】
バージョンアップの場合は、
システムパラメータのALPHAを
0.999に変更してください。


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RAYSのホイールを愛用しているのですが、
純正ホイールと違ってセンターハブとホイールの隙間がどうしても気になる。
そこで、RAYS製のハブリングを使用していましたが、
使っているサイズでツバ付きのハブリングがなかったので、
これまでツバなしを使っていました。

色もシルバーで味気ない…

協栄産業（KYO-EI）のハブリングを買ってみました。



ホンダなので、73-64です。
メーカーによって、サイズが違うので買う場合は注意が必要です。

ホイールへのフィッティングを確認。
全く問題ありません。



ハブリングがないと、
垂直方向はハブボルトだけで支えているんですよね…

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加速度・傾きセンサー gymkhana Sensor v3.0リリースしました。最近のクルマは標準でGメーターがついているクルマがあるみたいなので、羨ましくて加速度・傾きセンサーアプリに機能追加してみました。ついてないクルマにどうぞ♪








操作マニュアルは​こちら​。

変更点(v2.5から)
・Gメーターの追加
・加速度の単位をm/s2からG(9.8m/s2)に変更
あとイロイロと細かい変更してます。

◎加速度・傾きセンサーアプリ gymkhana Sensor(v3.0) 操作デモ


加速度・傾きセンサーアプリ（gymkhana Sensor）を操作している動画です。v3.0からGメーターの表示を機能追加しています。加速度の単位もm/s2からG(9.8m/s2)に変更しています。gymkhana Sensorは、クルマなどの乗り物に設置して、縦方向（加速・減速）の加速度、横方向（左・右）の加速度、前後の傾き（ピッチ）、左右の傾き（ロール）をグラフ表示するアプリです。表示する項目は任意で選択可能で、計測の開始と終了はボタンで操作します。計測後はグラフをピンチ操作で確認できます。使用しているスマホはXperiaXZs(SO-03J)で、センサーはスマホ内蔵の加速度センサーと磁気センサーを使用しています。


【重要】
バージョンアップの場合は、
システムパラメータのALPHAを
0.999に変更してください。


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