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停止位置でモーターの遅い方とカムスイッチが短絡してくれないと、そのまま接続は出来ないようです。
（停止位置で止める事を前提で・・・）

ワイパー側でワイパーモーター内のカムとモーターが接続してある部分を切断する等の加工を行えばそのまま接続も出来そうですが・・・



停止位置でモーターの電源をカムスイッチを使っでグランドに落とすのは、ブレーキを掛ける為だと思うし、決められた部分でブレーキが掛からないとカムスイッチが再度ONするので、また回っちゃう？

そうすると、やっぱりリレーを使って停止位置での接続を規制したほうがスマートなのかな。

なんて、思ってみたり(*^^*)