なかお＠Ｒ－Ｊｕｎｋｉｅのブログ一覧

こないだ会社の部下の若者が、地元の同級生がトヨタのディーラーで働いてて、新型のＲＡＶ４の話が出たと。

若「なんかすごい曲がり方が違うって言ってましたよ！トルクなんとかっていうのが良いって。課長、それなんのことか知ってます？」
私「トルクベクタリングだろ。クルマはフロントタイヤで曲がるのが普通だけど、キャタピラの、ブルドーザーとか戦車とか、タイヤの向きじゃなくて駆動力で曲がる乗り物みたいにクルマでも駆動力使って曲がる制御があるんだよ」
若「・・・？」
私「だからー、内側のタイヤにブレーキ掛けて、外側のタイヤだけ駆動させたら曲がってくイメージあるだろ？」
若「なるほどー」

って感じで。
で、ホンダが１０年以上前にレジェンドのＳＨ－ＡＷＤってので世界初で市販化した技術だよって、新しくもないよって言ったら「どっちがすごいんですか？」って。
どっちもすごい技術ですよね（笑
これ書くのに調べてたら、１９９６年のプレリュードでＡＴＴＳってのがあるとか、同じく１９９６年のランエボのＡＹＣのほうがレジェンドより先だったり、、、

最近はコーナー進入でフロントブレーキを片効きさせて曲げたりもしますし、姿勢制御が危険回避だけでなくて通常時にも介入してくるクルマが増えてますね。
タイヤの進化もそうですが、進化することは良いことです。

私が最初に体感したのはまだ２０代半ばの頃に乗ったＰ１０プリメーラでした。
当時の父親の車ですが、スタッドレスタイヤで緩いコーナーの途中で、アクセルオフでインに巻き込む感じ（タックイン）と、アクセルオンでインに巻き込むのと両方が体感できました。
ＦＦってのも悪くないな、っていう思い出です。
電子制御でのトルクベクタリングは、乗ったことありません。

現在インプレッサでサーキットに戻ってきたのは、実はこのトルクベクタリングの完成度を自分のものさしとして正確に持ちたい、ってのもひとつです。

前のＧＣ８では自分の中では２０点。その次のＲ３２ＧＴ－ＲではＨＩＣＡＳ（４ＷＳ）の確認まで、その次のＮＢ８ロードスターではリアデフで確認し、４０点くらい。
なので８０点くらいまでは数値で判断できるような何かを持ちたいなと。
なんの役にも立ちませんが、趣味なので（笑

４ＷＤはフロントの駆動によるものとセンターデフによる前後配分とリアデフと３つのデフのセッティング差をつけることができます。
曲がるために必要な４輪の駆動力バランスを確認していきます。

速い人って荷重コントロールがって言う人が多いですが、近い将来、半分はトルクベクタリングの電子制御でできちゃうようになっちゃいますね。
ランエボのＡＹＣはサーキットでも結果出てますし。
知らないと足回りのセッティングがあやふやになっちゃうので、悩んでる人は意識してみると方向性が見えるかもです。

インプレッサって、ターボ４ＷＤの歴史みたいなクルマなんで、年式ごとでセンターデフの前後配分が違ったりします。
ＤＣＣＤっていう電子制御のデフなんですが、ベースギヤ比（駆動力配分）が色々あります。
ＧＤＢのＡ、Ｂ型（丸目）は前４５：後５５、Ｃ、Ｄ、Ｅ型（涙目）は３５：６５
Ｆ、Ｇ型（鷹目）～ＧＲＢ、ＧＶＢは４１：５９＋機械式ＬＳＤ。

現在の私のは、３５：６５でリア寄りです。
ＧＣ８のときはビスカスキャンセルの５０：５０でやってたので、明確にわかります。
コーナー中盤までオーバースピード的に進入し、早めの加速開始で残りの曲がりを駆動力で発生させ、結果速いコーナリングにし、脱出速度を高めることがタイムアタックの肝になります。（ＦＦでもＦＲでも４ＷＤでも同じです）
が、リアが強くてフロントがインに入ってこない、リアが滑り出す、って感じです。
もう少しフロント寄りに、ですが５０：５０でも寄り過ぎにならない場合は、ＤＣＣＤをフロントロックに改造、電磁クラッチ制御でリアに駆動配分してＦＦベーストルクスプリットにしてみる覚悟？もあります。
（以前普段乗り用で乗ってたＳＦ５フォレスターのＡＴが純正でそう）

フロントデフは、ＧＣ８の時はオープンデフでしたが、今はトルセンが入ってます。
ＧＣ８のときはフロント内輪が空転しつつもインに入ってくるので、それなりの走りができました。（ベストは２８秒６）
ロードスターの経験から、トルセンでもいけそうですが、２ｗａｙが邪魔なので１ｗａｙ機械式かなと。
センターデフは現在マニュアルモードでフリーで走ってますがロック側の場合と、Ａ、Ｂ型の４５：５５とビスカスを入手して、テストしようと思います。

リアは１ｗａｙを入れましたので、入れるだけでなく調整してみたいです。
過剰な左右輪のロックは滑らかなコーナリングにならないので、最大効率＆違和感の少ないトルクベクタリングを目指します。

何か発見したらまた報告します。

昨日今日と連続で走りました。
今日は兄に体験してもらうだけでしたが、結局２日とも前回の３０秒２は更新できず。

前のインプレッサ、ＧＣ８の時（タイヤはＲ１Ｒの２５５で同じ）の最後は２９秒６が出てましたが、今回のＧＤＢでは３０秒２となります。

違いは車重が１００ｋｇ以上ＧＤＢが重く、ＡＬＴではおおよそ０．４～０．５秒の差となり、あとあるとすれば空力ですね。

ＧＣ８とＧＤＢで１００ｋｇ以上の差がありますが、それは、車体の補強、空力部品が２０～３０ｋｇくらい、ブレーキシステム（ほぼブレーキディスク分）で２０ｋｇくらい、ミッション、デフで５０ｋｇくらいですかね。
軽量化は今のところは放置したいので、この冬のアタックは空力を少し進めて、あとタイヤだけにします。
タイヤはＡ０５２を使う予定です。
Ｒ１ＲとＡ０５０の差は、私の場合はＧＣ８でもロードスターでも１秒くらいありましたので、Ａ０５２がどれくらいなのか確認します。