PCSシステムエラー

ウチのプリには、プリクラッシュセーフティシステムなるMOPがついてます。

最近コヤツがエラーを出します。
突然ピーという警告音がなり、画面のエラーが出ます。
この画像では判りませんが、HSIの表示の出る所に「PCSシステムエラー」が点滅して消えなくなります。
再起動で消えますが、この画像は違う日に2回目です。
いずれも共通点は信号待ちで停止しブレーキを踏んでいる時です。
別に前車に近づき過ぎた訳ではなく、急ブレーキを踏んだ訳でもありません。

怖いのでディーラーで診てもらいましたが、ダイアグからは何も検出しなかったそうで、原因不明と言われてしまいました。他でも聞いてもらいましたが、聞いた事が無いそうです。

PCSシステム付きのオーナーの方、同じような症状が出ませんか?