CVTのモード切り替えとブレーキング

画像の前半部の車速一定の部分、アウトバックのS#モード（スポーツシャープモード）という走行モードに切り替えての下り勾配でのアクセルオフの減速Gです。その後の0.2Gの減速はフットブレーキによるものです。

このS#モード、いわゆるスポーティーな走行用のモードで、ギア比が高くなりエンジン回転数が通常時よりも1,000rpmほど高くなります。

加速時は6速ステップATを模した洗練されない変速制御が気持ち悪くてまず使いませんが、エンジンブレーキが適度に効くので下り勾配では比較的よく使います。これの減速は画像の通り概ね0.1Gです。

最初にぴょこっと頭が出ているのは、アクセルオフの後にモードを切り替えたためです。

ブレーキ開始までの下り勾配では車速一定を保ちたいという場合は、アクセルオフの前にモードを切り替えれば無用なつんのめり感は無くせそうですね。

アクセルオフで空走してからモード切り替えやシフトダウンをしてしまうとエンジン音が高まりつつ前のめりになったりしてカッコ悪いし乗り心地にも良くないのに、ついやってしまう。

これまであまり意識していなかったのですが、G-Bowlで気が付きました。

なお、下り勾配でアイサイトを使うと前走車にブレーキのタイミングを委ねることになるし、フットブレーキ多用となるので、アイサイトを使いまくる私でも使用は控えたくなるシーンです。

自動運転って、下り勾配ではシフトダウンも適切にしてくれるのでしょうか？