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トヨタのプロボックスの開発者インタビューで言及されてますが、

運転がラク
→ 思い通りに車が走ってくれてストレスを感じない

スポーティ
→ 狙った通りに走ってくれて気持ち良い

結果は同じことだと。元々、「楽しい車よりラクな車」を目指して開発したそうですが、たまたまそうなった、では無いそうで。コーナーリング時の挙動にも触れてますね。

サーキットを走るのなら別なのかも知れませんが、単に皆がやっているからとかそうするものと思っている程度のことでサスを硬めていては、走りはプロボックスに負けているかも知れませんね。

固めただけではダメなことはマツダの方も言われてます。

「峠に行ってギャーッと突っ込んでガッとブレーキ踏んで、それでロールがどうだ、ステアリングがこうだと言っても」モノを分かってないヤツとバレバレだと。

体験試乗（？）では、固い方が曲がらない。

「柔よく剛を制す」とはよくいったものですね。