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アイサイトver.3の一部車種やプロパイロットなどは車線中央維持機能があります。ウチのアウトバックのアイサイトは車線逸脱防止のみですが。

車線と前走車を認識して車線通りに走るわけですが、今後機能が向上していってコーナーリングもまかせられるようになっても、やはり中央維持なものなのでしょうか？

私自身は走行時は車線をはみ出さない範囲で幅一杯使って走ります。コーナーのどこを最深箇所として通るかを意識しながらという感じです。そのためにはコーナーをつなぐ直線をどう走るか、とか。峠のジャリ車みたいなことをするのではなく、如何に同乗者を酔わせずに速く走るか、という話です。

アウトバックに乗り換えたら車の応答が曖昧でそのような運転がし辛いと感じてしまい、それがスバル車の走りへの不信感となっていったのですが、ここではさておき。

閾値の判定は機械の方が得意でしょうし、地図とGPSとカメラ画像を組み合わせれば接地感など無関係に最も燃料を使わないラインとか出来そうな気がします。マツダのGVCも有用そう。

何万台もの車が何万キロもそれをやれば、随分効果が有るように思えます。

もちろん、安全な範囲で。というと、やたらとリスクリスクといって誰かがやるまでやらないか、外圧に負けてやるというのがよくあるパターンかな。