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コーナリング爺って聞こえるw

トヨタの「プロアクティブドライビングアシスト」はウチのシエンタにも搭載されていて、右左折時にブレーキ操作が要りません（対向車や前走車がいなければ）。

図は大きい交差点を右折したときのG変化の様子です。


ブレーキはこの速度だとおそらくすべて回生ブレーキ。
そのまま旋回して0.3G出ていますが、数字ほどのGは感じなかったような気がします。ちょっとアクセル踏むのが遅れて（？）真ん中へこんでます。

シエンタはハイブリッド（THS Ⅱ）ですが、ADASも含めて車体・駆動・制動の制御に違和感がほぼありません。おそらくは現行トヨタ車（2022年以降）はそのあたりの制御はまともになっていそうです。

以下は余談。
ちょっと前に代車で借りたプリウスαはバカ売れした30系プリウスの世代ですが、この世代のプリウスが「車好きのトヨタ嫌い」を決定的にした車だったんじゃなかろうか。

いわゆるプリウスミサイルが生まれたのもこの世代だと思います。
あの運転のしづらさは危険回避も難しいのではと思うくらいだったので、シフトレバーの操作性のような小さい話しではなく、思想として「人より燃費」だったためのような気がします。