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i-ACTIVSENSEに含まれる「運転支援システム」は三種類（MRCC, CTS, LAS)となっていて、それぞれの役割と作動域はこんな感じ。
前車のアクセラ（第六世代）は 「MRCC」と「LAS &車線逸脱警報システム」があって、「LAS &車線逸脱警報システム」のタイミングを早いにしておけば、ほぼ車線保持（Lane Keeping Assist：LKA）として動作した。
第七世代になってから車線保持はCTSに含まれる様になったが、CTSは車間距離とのセットのため、車速制御・車間制御を車に渡さない限り車線保持は機能しない。
そりゃ、どっちも高速道路用の機能です。。っていうのかもしれないけど、やっぱ車線保持は高速道路じゃなくてもあったら楽。
CTSのスイッチをさ～、LKAのOn/Offスイッチに変えて、好みによってMRCCと組み合わせて使えるってならないのかなぁ。

車間・車速を任せたい：MRCC On
車線保持を任せたい ： LKA On
CTS相当が欲しいとき： MRCCとLKAの両方をOn
いや俺はアシスト要らん： MRCCもLKAの両方Off

って。
LASのステアリングアシストは、ちょっと遅いんですよねぇ…

昨夜、ふと気が付いたら、アクティブドライビングディスプレイが点いてない。
マツコネで、オンオフを繰り返しても、明るさ設定を動かしてみても、点灯しない。
停車して、イグニッション・オフ／オンでやっと復活。
そういうトラブルってあるんかな？
（追記）
マニュアルに、作動しないときは電源Off/On（エンジン再起動）を…と書いてある。 ってことは「ある」って事か…