ＭＩＮＩ２：改善されていたＲＴＨ（リターン・トゥー・ホーム）

ＭＩＮＩ２になってＭＩＮＩに比べ画質や飛行安定性、伝送距離等色々進化したわけですが．．．

最近、日本語のマニュアルがダウンロード出来るようになったので早速みてみたところ、とても重要な機能が改良されていました

それは、先日ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩをロストした原因と大いに関係する機能、ＲＴＨ（リターン・トゥー・ホーム）です





ＭＩＮＩ２のマニュアルでは



赤のアンダーラインの部分がとても重要なポイントで、今回のＭＩＮＩ２では信号がロストした場合、ＭＩＮＩのときのようにそのまま直線的に帰るのではなく５０Ｍ元のコースを戻って電波が回復してから帰ると書いてあります

考えてみれば当たり前の機能で、電波がロストするということは送信機と機体の間に障害物があるわけですからそれ以前の状態（元のコース）に戻せば良いわけで、逆にそのまま直線的に帰れば障害物に激突しちゃうわけですから．．．

これなら山陰に入ったりして信号がロストした場合でも障害となった山を回避して安全に帰ってくるので前回の事故のように信号ロストのまま山肌に激突する危険性も少なくなるでしょう

いくら気をつけてもビルの向こう側や山の陰などのブラインドに入ってしまうことは避けられませんのでとても気になっていたのですがこれなら安心して飛ばすことができますね

多分、ＭＩＮＩのようなドローンをロストする原因の一つとなっていたんでしょう、最近発売されたＤＪＩ社のドローン（Ａｉｒ２、ＭＩＮＩ２）はすべてこのような動作をするようになっているようです

これがもっと早く搭載されていればＭＩＮＩを失うことも無かったと思うと残念ですが、こうした失敗データがしっかりフィードバックされ新しい製品に生かされていることがわかりほっといたしました

これで１００％安全というわけではありませんが気をつけて飛ばして行こうと思います