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VXM-165VFiからダイナミックガイドライン機能（バック運転時にハンドルの向きに合わせてガイドラインが左右に振れる）が備わり、B-CAN信号を接続して動くようになったというレポートがちらほら。
ZE1はというとその信号線が一般化する少し前の事だったことや、蛇角センサーそのものが実装されてないのだわ。
OBD2で基本的なデータを取得出来ているZE1でOBDIIデータ見れるようになった （もっちぃ@RJAH/IBRさん）ように、ZE1にもCAN-BUSは実装されてるけれども。

最近また検索してたら、中華ナビのバックガイド線をステア連動に （ToshiTechさん）がFIT3のCANデータを読み取って、中華ナビに適する蛇角データへ一部変換するモジュールを組み上げて運用、な記事。なかなかやるなあ。

そういえば手元にはダイハツのスパイラルケーブル一式が転がってる。エアバッグの信号線が根本から切られてるのと、エアバッグのコネクタが別に必要なのと、プレオプラス（LA350F）の使用者がステアリングスイッチまでは要らないよー、ってことで使わずじまいのもの。はーん、これが舵角センサー。出っ張りが大きいのでこの中に変換モジュールが入っていてCANデータを吐き出してるな、と推測。
ちょいばらしてみたら予想通り。
S93C66B EEPROM。
TLE6250G CANトランシーバー。
TLE4278G 電圧レギュレータ。
RぽいロゴマークにJAPANが続いて、
328-071 1504KP412 (Kの前の4は別の文字かもしれない） 64pin

回転センサー部
251 に続いてRぽいロゴマークとその直ぐ下に小さく-0　、BL4N6が２つ。
裏には2902Z JRC A4119G ４回路オペアンプ

Ｒぽいロゴマークで国産てどこの会社だろう？

ホンダの蛇角センサーは35000-T0A-00で各車共通になってる。なぜかCR-V愛好者で良く取り上げられてる中で、このエラーレポート。
Steering Angle Sensor Problem
訳してみるとCAN通信エラーは起きてないが、角度感知で問題ありと推測、というもの。ピンは４本なので電源の２本とCAN-L/Hの２本、で合っていそう。
（正確に訳するまで、回転センサーの信号２組を吐き出すだけかと思いそうになってた）

そうそう、この図解も見つけてたんだった。VSA System Description - Steering Angle Sensor CR-V...6744 センサー部の囲みの中にCAN TRANSCEVERも入ってる。これで確定。

…3500-T0A-00 付きスパイラルケーブルを落札しとくか。物理的に装着できるかは後で考えよう。